基于單片機的倒車雷達的設計
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2 硬件電路設計
2．1 超聲波發射電路
單片機AT89S52編程產生40 kHz的方波，由P1．1口輸出，由于信號較弱，無法直接驅動超聲波發射探頭，所以要再經過放大電路，才能驅動超聲波發射探頭發射超聲波。發射驅動電路其實就是一個信號放大電路，本設計所選用的是美國國家半導體公司生產的音頻功率放大器LM386，超聲波發射電路如圖2所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/171357.htm
2．2 超聲波接收電路
超聲波接收器包括超聲波接收探頭、信號放大電路及波形變換電路3部分，超聲波接收電路的設計如圖3所示。超聲波探頭必須采用與發射探頭對應的型號，關鍵是頻率要一致，否則將因無法產生共振而影響接收效果，甚至無法接收。由于經探頭變換后的正弦波電信號非常弱，因此必須經放大電路放大。正弦波信號不能直接被單片機接收，必須進行波形變換。按照上面所討論的原理，單片機需要的只是第一個回波的時刻。
為減少負電源的使用，放大電路采用單電源供電，信號放大和變換采用了一片LM324通用運算放大器，前三級為放大器設計，后一級為比較器設計。合理調節電位器R12，選擇比較基準電壓，可使測量更加準確和穩定。
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