一種由微處理器控制自動(dòng)平衡吊具的設(shè)計(jì)方案
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螺母螺紋牙強(qiáng)度應(yīng)滿足：
滿足要求。另外，由于施加軸向力的結(jié)構(gòu)不允許徑向位移，所以實(shí)際的穩(wěn)定性安全系數(shù)還會(huì)高很多;其次，使用中也沒有整個(gè)吊具傾斜90度的情況。
4 小結(jié)
本文對吊具的機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了介紹，并說明了系統(tǒng)工作原理。對吊具結(jié)構(gòu)及承重設(shè)計(jì)、動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)給出了詳細(xì)計(jì)算過程。本設(shè)計(jì)已經(jīng)獲得了國家專利的授權(quán)。
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