一種由微處理器控制自動平衡吊具的設計方案
加入技術交流群
3.2 框架
為了足夠的安全裕度，涵蓋考慮最不利情形：一端固支的水平矩形等截面懸臂梁，自由端受重力10 000/2=5000 N;自重加其它零件重量4 000 N偏于安全地視為作用于懸臂梁懸出端。矩形高為100 mm，寬為68 mm;
因此，各種低碳鋼均滿足要求。
3.3 電機
選用YVP100L2—4變頻電機，最高轉速5 000 rpm，多級可調。額定功率3 kW，額定扭矩19 Nm。不使用減速機，螺距為3mm，當電機轉速為960 rpm時，每秒鐘吊環移動48 mm。這個速度可以看做吊具工作時的最高速度。
電機功率=吊具上升速度×(重力加速度+上升加速度)×(被吊質量+設備質量)/機械效率=0.05×(9.8+0.1)×(1 000+400)/0.22=3 kW上述式子是關于吊具徹底歪斜這種最不利情況的，裕度過大。電機功率選國標系列值3 kW。
3.4 螺紋傳動機構
螺牙強度能承受(1 000+400)×9.8N的軸向力(吊具徹底歪斜，這是最不利的情況)選用梯形螺紋。因為矩形螺紋運動精度高，成本高。
根據耐磨性初選中徑，梯形螺紋：
其中，[p]=18MPa，ψ=H/d=2.5，Q=14 000 N，
得到d2=11.5 mm。為了更好的剛度，選d=32 mm，螺距t=3 mm。
評論