用SST 單片機的PCA功能產生PWM 脈沖

一、程序說明：

SST單片機帶有5路PCA模塊,PCA功能比普通的單片機相比提供更強的計時性,同時更少CPU的干預,用它可以減少軟件的開銷和改進精度。利用PCA的脈沖寬度調制（PWM）模式可以產生一個8位PWM,它通過比PCA定時器的低位（CL）和比較寄存器的低位（CCAPnL）產生。當CLCCAPnL時輸出為低;當CL>=CCAPnL是輸出為高。要進入這個模式,可以對CCAPMn的PWM和ECOM位置位。

在PWM 模式,輸出的頻率決定于PCA定時器的源。由于只有一對CH 和CL寄存器,所有模塊共享PCA定時器和頻率。輸出的占空比由裝在高位CCAPnH的值控制。由于寫入CCAPnH寄存器不是同步的,寫入高位的值不會馬上裝入CCAPnL做比較,直到輸出的另一個周期（當CL從255到0翻轉）。用下面的公式計算任何占空比CCAPnH 值：

CCAPnH=256（1-占空比）

CCAPnH 是8 位整數,占空比是分數。

脈沖寬度調制頻率

二、相關寄存器介紹：

PCA定時器/計數器模式寄存器（CMOD）

標志 功能

CIDL 計數器空閑控制,CIDL=0時,PCA在空閑模式下繼續工作。CIDL=1時,PCA在空閑模式下關閉。

WDTE 看門狗定時器使能：WDTE=0時,禁止PCA模塊4的看門狗功能。WDTE=1時,使能。

CPS1 PCA計數脈寬選擇位1

CPS0 PCA計數脈寬選擇位0