基于ATmegal6單片機的通用電機控制裝置的設計

1.4 RS-232/485通信電路

為了適應電機控制的網絡化、智能化需求，本電機控制器帶有RS232/RS485數據接口。用戶利用這兩種總線接口可以方便地將多個電機控制器連接成網，以方便電機系統的集中化管理。RS485接口電路使用收發控制的“透明化”管理，MAX485芯片的收發切換由NE555組成的單穩態電路自動完成，當單片機需要向RS485總線傳輸數據時，NE555可自動將MAX485切換至發送狀態，數據傳送完畢后，MAX485又將恢復至接收狀態。RS-232/485總線驅動電路如圖6所示。

1.5 電機驅動電路

本控制器的驅動部分使用凌陽SPGT62C19B電機驅動芯片來實現對直流電機和步進電機的驅動。SPGT62C19B是低電壓單片式步進電機驅動

器集成電路芯片，其輸出電壓可達40 V，輸出電流可達750mA。設計時，可由輸入的邏輯電平來決定輸出脈沖的寬度及頻率。由該芯片組成的電機驅動系統將脈沖發生器、脈沖分配器、脈沖放大器合為一體，故可省去很多外圍器件。與其它部件一樣，主控電路也被設計成為一個獨立的模塊.以方便更換，而且該模塊還可用于別的場合。其電機驅動電路圖如圖7所示。

1.6 轉速測量電路

轉速測量可采用一組鼠標上用的紅外對管來實現，其電路原理如圖8所示。當紅外發射管與紅外接收管之間被直流電機光柵轉盤的不透明部分遮擋時，紅外接收管處于截止狀態，此時圖中的SPEED輸出高電平。反之，當光柵轉盤的通光槽轉至紅外對管之間時，紅外接收管處于導通狀態，此時SPEED輸出低電平。這樣，將SPEED連接到單片機的I/O口，即可通過定時計數的方法計算出電機的轉動速度。