單片機(jī)軟件三重監(jiān)視抗干擾技術(shù)

3　T0中斷服務(wù)程序監(jiān)視過(guò)程設(shè)計(jì)

T0中斷的功能是監(jiān)視T1中斷服務(wù)程序的運(yùn)行狀態(tài)。由于T0中斷服務(wù)程序較短，因干擾而引起的“死循環(huán)”的幾率很小，重點(diǎn)考慮中斷關(guān)閉故障。A1、B1為T1中斷運(yùn)行狀態(tài)觀測(cè)單元。A1的初值為00H，T1每中斷一次，A1便加1，T0中斷服務(wù)程序中若檢測(cè)到A1>0，說(shuō)明T1中斷正常;若A1=0，則B1單元加1(B1的初值為00H)，若B1的累加值大于Q，說(shuō)明T1中斷失效，失效時(shí)間為T0定時(shí)溢出時(shí)間與Q值之積。例如：T0的定時(shí)溢出時(shí)間為4ms，T1的定時(shí)溢出時(shí)間為2 ms，當(dāng)Q=5時(shí)，說(shuō)明允許T1的失效時(shí)間為20 ms，在這樣長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)，T1并沒(méi)有發(fā)生中斷，說(shuō)明T1中斷發(fā)生了故障。由于T0中斷級(jí)別高于T1中斷級(jí)別，所以T1的任何故障(如死循環(huán)、中斷關(guān)閉)都會(huì)由T0檢測(cè)出來(lái)。T0中斷服務(wù)程序一般很短，發(fā)生“死循環(huán)”的幾率很小。

設(shè)單片機(jī)晶振頻率為6MHz，T0以工作方式1產(chǎn)生4 ms的定時(shí)中斷，則T0的計(jì)數(shù)初值為：

(216-N)×2×10-6=4×10-3

N=63536D=F830H

設(shè)計(jì)數(shù)單元A0、A1、B1分別為內(nèi)RAM　30H、31H、32H，Q=5，60H、61H為暫存單元，則T0中斷監(jiān)視程序如下：

PUSH　　　PSW　　　　　;保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)

PUSH ACC

MOV TH0，#0F8H ;設(shè)T0初值

MOV TL0，#30H

INC 30H ;A0加1

MOV A，31H ;A1單元判0

JZ loop1

CLR A　　　　 ;清A1、B1單元

MOV 31H，A

MOV 32H，A

loop0：POP ACC ;恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)

POP PSW

RETI　 ;返回

loop1：INC 32H ;B1加1

CLR C

MOV A　 ，32H;B1≥Q?

SUBB A，#05H

JC loop0

POP　 ACC　　　 ;恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)

POP PSW

POP 60H ;原斷點(diǎn)彈出

POP 61H

MOV 60H，#00H ;修改斷點(diǎn)0000H

MOV 61H，#00H

PUSH 60H

PUSH 61H

RETI

當(dāng)系統(tǒng)受到干擾后，主程序可能發(fā)生“死循環(huán)”，中斷服務(wù)程序也可能陷入“死循環(huán)”，或因中斷方式字的破壞而關(guān)閉中斷。主程序的“死循環(huán)”可由T1中斷服務(wù)程序監(jiān)視;T1中斷服務(wù)程序的“死循環(huán)”和中斷關(guān)閉故障由T0中斷服務(wù)程序監(jiān)視;T0的中斷故障可由主程序監(jiān)視。由于采取了三重軟件監(jiān)測(cè)方法，大大提高了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。