單片機軟件三重監視抗干擾技術

3　T0中斷服務程序監視過程設計

T0中斷的功能是監視T1中斷服務程序的運行狀態。由于T0中斷服務程序較短，因干擾而引起的“死循環”的幾率很小，重點考慮中斷關閉故障。A1、B1為T1中斷運行狀態觀測單元。A1的初值為00H，T1每中斷一次，A1便加1，T0中斷服務程序中若檢測到A1>0，說明T1中斷正常;若A1=0，則B1單元加1(B1的初值為00H)，若B1的累加值大于Q，說明T1中斷失效，失效時間為T0定時溢出時間與Q值之積。例如：T0的定時溢出時間為4ms，T1的定時溢出時間為2 ms，當Q=5時，說明允許T1的失效時間為20 ms，在這樣長的時間內，T1并沒有發生中斷，說明T1中斷發生了故障。由于T0中斷級別高于T1中斷級別，所以T1的任何故障(如死循環、中斷關閉)都會由T0檢測出來。T0中斷服務程序一般很短，發生“死循環”的幾率很小。

設單片機晶振頻率為6MHz，T0以工作方式1產生4 ms的定時中斷，則T0的計數初值為：

(216-N)×2×10-6=4×10-3

N=63536D=F830H

設計數單元A0、A1、B1分別為內RAM　30H、31H、32H，Q=5，60H、61H為暫存單元，則T0中斷監視程序如下：

PUSH　　　PSW　　　　　;保護現場

PUSH ACC

MOV TH0，#0F8H ;設T0初值

MOV TL0，#30H

INC 30H ;A0加1

MOV A，31H ;A1單元判0

JZ loop1

CLR A　　　　 ;清A1、B1單元

MOV 31H，A

MOV 32H，A

loop0：POP ACC ;恢復現場

POP PSW

RETI　 ;返回

loop1：INC 32H ;B1加1

CLR C

MOV A　 ，32H;B1≥Q?

SUBB A，#05H

JC loop0

POP　 ACC　　　 ;恢復現場

POP PSW

POP 60H ;原斷點彈出

POP 61H

MOV 60H，#00H ;修改斷點0000H

MOV 61H，#00H

PUSH 60H

PUSH 61H

RETI

當系統受到干擾后，主程序可能發生“死循環”，中斷服務程序也可能陷入“死循環”，或因中斷方式字的破壞而關閉中斷。主程序的“死循環”可由T1中斷服務程序監視;T1中斷服務程序的“死循環”和中斷關閉故障由T0中斷服務程序監視;T0的中斷故障可由主程序監視。由于采取了三重軟件監測方法，大大提高了系統運行的可靠性。