單片機軟件三重監視抗干擾技術

2　T1中斷服務程序監視過程設計

T1中斷服務程序在完成特定測控功能的同時，還要監視主程序的運行狀態。在中斷服務程序中設置一個主程序運行計時器M1，T1每中斷一次，M便自行加1。M中的數值與T1定時溢出時間之積表示時間值。若由M表示的時間值大于主程序的運行時間，說明主程序因干擾而陷入了“死循環”，T1中斷服務程序便修改斷點地址，返回0000H，進行出錯處理。若M不大于主程序運行時間，說明主程序運行正常，中斷服務程序也正常返回。M單元在系統主程序運行中循環清“0”。

設單片機晶振頻率為6MHz，T1以工作方式1產生2ms的定時中斷，則T1的計數初值為：

(216-N)×2×10-6=2×10-3

N=64536D=FC18H

主程序的最大循環時間為200ms，T取值應不小于64H，可取68H。A1為T1中斷程序運行狀態監測單元，取內RAM 31H單元，M仍取50H單元，60H、61H為暫存單元，則T1中斷監視程序如下：

PUSH　 PSW　　　　　　 ;保護現場

PUSH ACC

MOV TH1， #0FCH　　　　;T1置初值

MOV TL1， #18H

INC 31H　　　　 ;A1單元加1

INC 50H ;M單元加1

CLR C

MOV A，#68H

SUBB A，50H ;T≥M?

JC loop

…　 　　　;中斷測控程序

POP ACC ;恢復現場

POP PSW

RETI　 ;返回

loop：POP　 ACC　　　　　　 ;恢復現場

POP PSW

POP 60H ;原斷點彈出

POP 61H

MOV 60H，#00H ;斷點修改為0000H

MOV 61H，#00H

PUSH 60H

PUSH 61H

RETI　　　　;返回