基于ATmega16單片機的CAN總線轉RS232設計
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四、主程序設計
在微處理控制下，RS-232和CAN進行數據交換時，采用CAN查詢方式和串口發送可提高工作效率。其主程序流程圖如圖5所示。SJA1000的初始化在復位模式下才可以進行，主要包括工作方式的設置、時鐘分頻和驗收濾波寄存器的設置、波特率參數的設置以及中斷允許寄存器的設置等。數據能否準確傳遞還取決于波特率和流量控制，這也是軟件設計時不可忽略的地方。
串口波特率采用9600 bit/s，系統上電初始化后CAN控制器查詢發送標志位，一旦發送緩沖區空就發送數據。同時也檢測狀態寄存器的接收標志位，當有數據接收時讀取接收緩沖區，然后判斷接收數據幀，當接收幀為錯誤幀就丟掉數據并將CAN控制器復位，如果數據幀是正確幀就將該幀打包成符合RS232協議的幀結構，通過串口發送出去。
五、結束語
本文采用ATMega16、SJAl000、MCP2551和MAX232，設計開發了CAN總線轉232的接口，完成了兩種協議的轉換，實現了CAN總線與RS232通信接口設備之間的通信。測試和實際使用表明該接口運行穩定、可靠，達到了設計要求。
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