嵌入式ARM下的觸摸屏驅動系統設計

在已經安裝好開發平臺的主機上執行make,就可以得到目標文件ad7873.ko,這就是我們需要的驅動。在platform_data數據結構中設置好驅動需要的數據，如中斷、觸摸屏大小、觸摸壓力上下限等數值，并編譯好內核下載到開發板中運行。然后將ad7873.ko復制到開發板，在終端下執行insmodad7873.ko,得到如下提示：

圖4驅動加載信息

顯示驅動已經加載成功，中斷號為126.

（注：thissectencehasbeen,為調試驅動中斷的測試語句）然后用應用廣泛的tslib觸摸屏測試程序對驅動進行測試，測試結果顯示，觸摸屏工作正常。下圖觸摸屏上白色的字桂林電子科技大學觸摸屏為在tslib的測試程序下用觸摸筆寫的字，證明了觸摸屏工作是正常的。

將此設計應用到家庭智能網關系統中，證明其工作穩定，響應很快。

圖5觸摸屏正常響應圖

4驅動程序出現的問題及解決方法

在調試驅動的過程中，出現了很多問題，主要有以下兩個：

4.1加載時報錯

在執行insmodad7873.ko時，報錯為：

ad7873:noversionforstruct_modulefound:kerneltainted.

經過檢查，發現是因為platform_data里面定義的。model=7873被寫成了。model=7883,造成了系統無法識別這個驅動，產生了錯誤，修改后執行insmodad7873.ko成功。

4.2使用tslib測試軟件測試的時候，屏幕無反應

原以為是中斷程序出了問題，因此在中斷里面設置打印信息，發現可以打印，于是確定了中斷時正常響應了的。然后跟蹤代碼檢查，發現定時器函數很可疑，于是在定時器函數設置打印信息，發現定時器函數沒有正確執行，找到了問題的所在。于是順藤摸瓜，終于發現原來是在這個函數中fn_get_pendown_state（void），也就是用來得到觸摸屏狀態的引腳設置不正確，導致定時器函數里面無法得到觸摸屏的狀態，所以無響應。修改了定時器的引腳定義使其指向正確的引腳便一切OK。

5結論

本文從硬件到軟件設計了整個觸摸屏驅動系統。作為家庭無線智能控制器的一部分，觸摸屏使整個系統使用更方便與高效。而未來隨著對觸摸技術的越來越高的要求，如多點觸摸技術，需要驅動為上層應用提供更穩定的處理與更多的接口，以便上層應用可以更加高效的編寫應用程序來應對復雜的機制。這就需要在內核驅動層改進驅動的結構與算法來應對。