鎖相環在矩陣變換器中的應用

(5)根據頻率響應分析帶寬和相位裕量。
(6)為了獲得合適的相位裕量與比較寬的帶寬，對Kp和τ值進行修正。在修正過程中，下列因素應被考慮：
①比較小的τ值可以保證響應迅速；
②比較小的相位裕量將會導致響應出現振蕩；
③Kp影響相位裕量，同時改變帶寬。
控制器的參數被最終選定為：Kp=0.3，τ=O．08。選擇更大的τ值將會導致更寬的帶寬，但是調節時間將會延長。

5 結語
在MATLAB環境下對此系統進行仿真效果良好。上述鎖相環系統的實現，利用了Cyclone系列FPGA。在電網平衡與不平衡兩種條件下實際系統的實驗結果如下：
(1)電網平衡條件 圖9表示加入滑動平均濾波器的SRF PLL對電網電壓相位跟蹤的結果。圖中，cos(ωt)為電網電壓信號，cos(ω′t)為鎖相環系統輸出信號，ω′為系統估計角頻率。從圖中看出鎖相環輸出信號跟蹤電網電壓信號。

(2)電網不平衡條件 首先要人為構造一個三相不平衡電網。如圖10所示。

圖11給出電網不平衡條件下進行相位跟蹤的結果。圖中cos(ωt)為電網電壓信號，ω′為系統估計角頻率，cos(ω′t)為鎖相環系統輸出信號。從圖11中同樣可以看出鎖相環輸出信號跟蹤了電網電壓信號。