電機控制設計六法

　　IRMCK201在硬件中實現了運動控制外圍功能，包括脈寬調制（PWM），編碼計算電路和電流傳感界面，此外還包括完整的電場方向控制算法和速度控制算法。而通常，這些任務是由軟件完成的，需要開發上千行代碼。邏輯硬件中還包括一個用于執行閉環速度控制和閉環電流控制的同步執行機構。 IRMCS2031開發系統為工程師提供IRMCK201的高電壓IC門驅動器和電流傳感，以及在最新模塊包中用于驅動一個一馬力電機的IGBT。通過采用一個稱為ServoDesigner的簡化的圖形用戶界面（GUI），IR方案大大減少了軟件開發時間。

　　International Rectifier IRMCK201
　　International Rectifier IRMCK201
　　價格：以10,000塊購買，單價$8.75
　　IRMCS2031 iMOTION(tm)開發套件（$1,999）

　　3 運動處理器
　　

　　PMD公司的Magellan IC是一種具有可編程功能的IC，它和一個微處理器或一臺主機同時使用，通過并行總線或串行總線或CANBus界面進行通訊。主機發出的高級別C或C++ 命令傳到運動IC之后，轉換成專門用于實現平穩精確運動的控制序列。此IC提供普通運動控制卡所具有的完整功能，包括積分編碼輸入、整流、（轉距）斷面生成、伺服閉環、脈沖以及方向生成。Chuck Lewin主席解釋到：“采用Magellan的開發套件，你不僅可以獲得你想要采用的運動IC的工作樣本，還可以獲得一個系統，它可以讓你捕捉運動數據，評估不同的伺服參數和圖形，還可以對你的硬件性能進行實驗。”PMD公司表示，估計這一開發套件相當于節省了六個月或更多的項目開發時間。

　　Performance Motion Devices (PMD)
　　Performance Motion Devices (PMD)
　　Magellan MC58420
　　價格：以10,000塊購買，單價$14.75
　　開發套件（$995）
　

　　4 采用納瓦特技術的可擦除式微控制器