智能傳感器仿真加速信號調節系統的設計

設計傳感器信號調節電子器件及相關校正算法并非易事，而且耗時長。使用硬件傳感器仿真器可顯著縮短 開發時間。例如，造成溫度校正費時的一個主要原因是在環境艙中溫度從冷到熱循環時間長，可能需要幾小時溫度才能達到穩定，像典型的三點校正(-55℃、 25℃和85℃)需要八小時。傳感器仿真器中已經設置了傳感器溫度漂移的模型，這樣控制工程師僅需幾分鐘即可完成仿真校正。這樣一天之內可以做很多校正， 節省了時間，僅需將注意力集中在傳感器硬件的調試或開發校正算法。

傳感器的另一問題是有些傳感器需要昂貴的設備提供激勵(比 如，濕度、加速、pH、壓力和拉力)。在很多情況下并不容易接觸這些設備。使用 傳 感器仿真器可以在使用這樣設備之前調試軟硬件，可提高實驗室研究的效率。此外，這些用于產生激勵的設備有時是為特定傳感器而開發的，未必通過驗證。

例如，Contrivance Engineering開發的定制機械校正系統用于在傳感器上加力矩。由于傳感器是與那些校正系統同時開發的，沒有傳感器仿真器則很難調試這些傳感器。而 且，如果校正系列一開始就存在機械振蕩問題，如果沒有仿真器，很難確定振蕩是機械系統產生的還是來自電氣系統。

傳感器還可能在不可重復 的問題，這樣就很難判斷是傳感器的故障還是傳感器的性能所限。比如，壓力傳感器除了延時外，還會存在壓力滯后或溫 度滯后，因為傳感器和電子器件通常放置在密封盒中，這樣就很難判斷故障是來自傳感器的還是電子器件的。傳感器趕集器不存在不可重復性，因此可評估傳感器電 子器件的精度。

在詳細講解如何實現傳感器仿真器之前，可把它視作一個黑箱。本文的傳感器仿真器用于仿真四元件Wheatstone橋傳感器。由于大多數橋傳感器提供相關的溫度傳感器，因此它可效仿兩種不同類型溫度傳感器的效果(二極管和串行電阻)。

圖1 (a和b)分別為要效仿的橋傳感器實例

橋傳感器示例

PGA309 是典型的信號調節片上系統，它可用于補償溫度漂移和阻性橋傳感器的非線性。圖1a為橋傳感器實例，其溫度系數將用于確定電阻電 壓(Rt)。Rt上的電壓為溫度信號。仿真器可模擬Rt溫度感應方法，它提供一個可編程溫度信號，根據溫度信號調制橋電壓。該傳感器仿真器還可模擬圖1b 的電路，該圖中二極管用于測量橋溫度。

圖2 傳感器的溫度飄移

圖3 傳感器輸出信號與激勵間關系

圖2描述了傳感器的溫度飄移。傳感器仿真器將三個不同溫度(室溫、熱和冷)下的飄移建立了模型。圖3為傳感器輸出信號與激勵間關系。通常該信號僅包括二階非線性。傳感器仿真器將傳感器響應與所加激勵在室溫下五個分立點及冷熱兩種溫度下三個分立點的情況分別模擬出來。

傳感器溫度漂移

輸出信號與激勵的關系

傳感器信號調節系統通常調制激勵電壓以校正傳感器的非線性。由于Vexc的調節可用于校正所加壓力的非線性，因此才可以用于為現實傳感器建模，即傳感器仿真器輸入Vexc的變化將直接影響所仿真的橋輸出。

圖4 視作黑箱的傳感器仿真器