絕對值傳感器與電梯控制柜的接口
目前所用的各種絕對值傳感器,其測量值都是通過一個與電梯控制系統連接的數據接口來輸出,然后,控制系統計算目前的位置并向驅動系統發出恰當的指令。測量系統本身就是位置傳感系統開發者所面臨的技術挑戰之一,至少可以說提供位置數據傳輸給控制系統的高性能接口很重要。這是一個挑戰,因為人們所用的電梯控制概念各式各樣,而且各自采用不同的數據標準和接口。不幸的是,與行業的其它分支相比,電梯技術中的數據協議依然停留在不成熟階段,專利產品占居主導地位,市場上的數據接口品種數量繁多,魚龍混雜。
本文引用地址:http://www.104case.com/article/163887.htm多功能產品:
施邁賽集團已經開發并推出了一種定位系統USP系統(圖1),其設計理念完全不同于常用的絕對值傳感器。位置參數值無需任何物理接觸就可以登記了,利用的是壓在一種專用信號導線上的聲音聲音脈沖的傳播時間。即使在最惡劣的條件下,無磨損測量系統可靠性極高。優點之一就是可以節省安裝傳感器的費用。安裝人員只需在井道里安裝專門用信號導線和計算裝置,在轎廂上安裝發射裝置(將脈沖傳遞到信號導線上),并根據所用控制系統類型用簡單的示教方法對各層粘進行編程。這就大大簡化了定位系統的安裝工作。
可用于原裝電梯,也可用于電梯改造
USP既可用于新電梯設備,也可用于改造項目,因為安裝該系統無需進行結構調整。但是,根據電子產品開發商的觀點,這樣的使用范圍會帶來更多的挑戰,因為還必須設計接口以便與老式控制系統(包括機電式控制系統)匹配。
為了能夠覆蓋這些應用領域,使控制工程師能夠全程體驗非接觸式位置登記系統的優越性,USP提供了三種不同形式的數據接口:
SSI,
UART
CANopen.
通過SSI接口進行的同步數據傳輸
SSI接口用于同步數據傳輸??刂蒲b置在一條線上采用了一個時鐘信號,帶有一個固定數量的時鐘脈沖。絕對值傳感器通過返回一個數據位來響應每個時鐘脈沖(圖2)。從硬件層面上看,SSI接口用一個RS422接口來實現,有兩個數據通道和一個數據信號,每個通道各有一個時鐘信號,兩個通道的運行方向相反。所以,B通道傳輸的信號與A通道方向相反(圖3),這樣就可以確保數據傳輸的高可靠性。
SSI:信號傳輸中有許多變量選擇
數據線輸出數據信號有很多種可能性。第一,先要傳輸最高位(MSB模式)或者最低位(LSB)。數據傳輸可以是24或25位格式,數據形式可以采用二進制編碼或者格雷碼。此外,有單一和雙重讀取過程,所有數據信息可以一次傳輸,也可以做成兩個數據包,一個緊接著另一個傳輸。所以,USP所用SSI接口是一個系列,許多廠家制造的控制系統都可以與之連接。
UART:兩個協議供選擇
異步雙向接口是一個標準的UART,如個人計算機里的串行端口。這里的硬件問題還是用RS422接口來解決。在數據通訊過程中,控制系統利用查詢命令來調出絕對值傳感器上的測量值。傳感器的應答方式就是連續傳輸目前的測量值。
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