基于CAN總線的分布式監控系統智能節點設計

　　
　　監控節點與CAN總線之間的數據交換是通過發送程序和接收程序實現的。發送程序流程如圖5所示，從圖5中可以看出系統的每個節點采用定時中斷的方式主動向監控計算機發送數據。這是利用了CAN總線可以采用多主機方式通信的特點。由于實時監控功能是由各個控制節點完成，而監控計算機主要用來實現管理功能，所以采用了定時上傳數據的方法，而沒有實時上傳所有傳感器采集到的數據，從而減輕了總線負擔。這也是分布式控制方法相對于集中控制方法的一個優點。圖6為接收程序流程圖，接收緩沖區用來存放CAN總線上發來的數據，CPU讀取數據后接收緩沖區將被清空，等待接收新的數據。
　　
　

　　
　　5結束語
　　
　　本文設計的基于CAN總線的分布式監控系統智能節點經過現場調試，可以對潛水電機運行過程中出現的過流、過熱、短路、滲漏情況做出處理，對電機起到了保護作用;節點與上位計算機之間的數據通信穩定可靠;可以通過現場設置模塊修改節點的參數。實驗表明了節點的適用性和可靠性，開發過程中所提出的技術方案和實現方法可以在分布式監控系統及工業底層監控網絡的現場智能節點設計中推廣應用。
　　
　　本文作者創新點:設計了一種基于P87C591的智能監控節點，在軟/硬件設計中均采用了模塊化的結構，具有高度的靈活性和廣泛的適用性。