基于PLC的油料儲運監控系統的設計與實現

圖2 油料儲運監控系統設計圖
　　2.3 監控系統結構

圖3 現場智能電動閥監控系統的結構框圖
　　該系統的控制部分采用美國GE Fanuc公司的HBR雙重熱備型PLC系統，通過PLC控制140個智能閥（IQactuator）的開停閉。上位監控站可監視各個智能閥的閥位回信狀態、閥位值以及報警信號，并可執行開閥、停閥和關閥操作。
　　Pakscan IIE主站控制器與PLC之間采用Modbus協議通訊，以port
1的RS-485接口連接。正常運行情況下，主PLC和主控制器工作，從PLC和備控制器分別與主PLC和主控制器保持同步。智能閥將數據傳送給主控制器，主PLC通過RS-485接口從主控制器中讀取數據，并向其發布命令，主控制器再執行命令，驅動智能閥按命令運轉。當主PLC或主控制器出現故障時，系統能分別自動切換到從PLC或備控制器。
　　由于系統中采用的是Modbus通訊協議，一臺PLC可以連接多臺Pakscan IIE主站控制器，因此，若現場智能閥較多，系統可以很方便地擴展而且連線簡單。
3 軟件設計
　　3.1 通訊程序設計
　　PLC選用Modbus RTU主通訊模塊（master）。Pakscan
IIE主站控制器是一個遠程終端單元，做為Modbus從設備（slave）。PLC的CPU通過Modbus
RTU主通訊模塊控制Pakscan IIE主站控制器的讀寫，被稱為Modbus host。系統采用單Modbus
host兩線通訊方式，該方式最多可以連接32個Pakscan IIE主站控制器。
　　主通訊模塊的程序設計有3部分內容：初始化通訊模塊;讀寫Modbus/RTU數據;監測通訊狀態。