基于CAN總線的電梯呼梯控制器的設計與實現

4系統軟件設計

　　4.1CAN通信軟件設計

　　本系統中CAN模塊工作于配置模式和正常工作模式。首先在配置模式下將控制和狀態寄存器，波特率控制寄存器，I/0控制寄存器，中斷標志和控制寄存器，接收掩碼寄存器和接收濾波寄存器按照系統要求設定好，以保證CAN總線暢通。此寄存器只能在配置模式下進行設定，設定完畢后進入正常工作模式。上位機和下位機都將各自的CAN接收中斷打開，等待CAN總線傳送來的數據。

　　當發送呼梯信息時，CAN的16位設置CAN發送的格式、數據楨和位數據;17位存放樓層號作為ID號;18位設為0;19和20位存放上行信息，有上行信息就發送2個字節FFFFH,如果沒有就發送0000H;21和22位存放下行信息。CAN模塊發送數據流程圖如圖2所示。

　　4.2主程序設計

　　軟件要實現撥碼開關的初始化設置、CAN的初始化設置、讀主控響應并接收從CAN總線傳來的信息、處理按鍵呼叫子程序、CAN發送以及點陣顯示。程序主流程圖如圖3所示。

5結束語

　　本文以PIC18F258為核心，設計了具有CAN通訊接口的電梯呼梯控制器，經過近1年的現場使用，表明該控制器具有良好的功能特性和極高的可靠性,現場抗干擾能力強，而且性能價格比較高。系統結構簡單,安裝方便,是未來電梯控制系統發展的趨勢,目前已經成功地投入批量生產。