OPC服務器的研究及其在CAN總線系統中的實現

　　注冊表是客戶和組件程序共同訪問的信息倉庫，通常情況下，當組件程序被安裝到計算機上之后，必須通過某種途徑把它的信息注冊到注冊表中，然后客戶程序才能根據注冊表中的信息對組件程序進行操作。

　　根據COM規范，組件程序可分為自注冊組件程序和非自注冊組件程序。OPC基金會提供的組件都是自注冊組件。對于非自注冊組件程序，其注冊過程與組件程序沒有直接關系，必須單獨進行注冊信息的配置，比如，可以編寫一個注冊表文件，然后在RegEdit中引入。

　　對于DLL形式的進程內自注冊組件，Windows系統提供了RegSvr32.exe注冊工具進行組件注冊和注銷。組件程序本身必須包含DllRegisterServer和DllUnregisterServer兩個注冊表入口函數。注冊和注銷的格式分別為：

　　RegSvr32系統路徑>

　　RegSvr32/u系統路徑>

　　對于EXE形式的進程外自注冊組件，COM規范規定，必須支持兩個命令行參數/RegServer和/UnregServer（大小寫無關，并且“/”可以用“-”代替），以便完成注冊和注銷操作。注冊和注銷的格式分別為：

　　系統路徑>/RegServer

　　系統路徑>/UnregServer

　　2.2.3測試OPC服務器

　　OPC服務器經過調試之后，還需要利用OPC客戶程序對它的主要功能進行測試。

3OPC技術在CAN現場總線系統中的應用

　　本文開發的OPC服務器是針對華控公司的CAN通訊卡編寫的，用于從華控的CAN通訊卡和RSM智能模塊組成的現場通訊網絡中讀取信息。

　　3.1系統組成

　　系統主要由上位機，CAN通訊卡，OPC客戶端，OPC服務器，RSM智能模塊，通訊媒體等組成。如圖2所示。

圖2系統構成

　　①上位機的軟、硬件配置：MicrosoftWindows98/2000或WindowsNT操作系統;32M以上內存、1G以上可用硬盤空間、SVGA顯示卡。

　　②CAN通訊卡選用華控公司的HK-CAN30B，它是一種將CAN通訊協議與PC機PCI總線標準相連接的非智能CAN插卡，通過該卡可對工業現場具有CAN通訊接口的儀表和控制設備進行監控。

　　③CAN現場設備選用華控的RSM智能模塊，每個模塊都是在一個嵌入式實時多任務的內核管理下周期性工作，按組態要求定時地向上發送和取得數據。

　　④通訊媒體可以選用雙絞線、帶屏蔽雙絞線等。

　　⑤客戶端選用力控公司的力控2.6監控組態軟件。力控2.6支持OPC技術。它作為OPC客戶端，充分利用了OPC服務器的強大性能，為工程人員提供了方便高效的數據訪問能力。在力控中可以同時掛接任意多個OPC服務器，每個OPC服務器都可以當作一個外部設備進行定義、增加或刪除。

　　3.2OPC服務器與客戶端的連接

　　3.2.1定義OPC設備

　　首先在力控導航器窗口中選擇“實時數據庫”中的“I/O設備驅動”并展開，出現“OPC”設備。雙擊“OPC（Client）”，出現I/O設備定義對話框。在“設備名稱”中定義邏輯設備的名稱（由用戶隨意定義），不妨定義為“OPC”，在“數據更新周期”中指定采集周期，填寫故障后恢復查詢的周期和最長時間，然后單擊“下一步”，出現OPC設備定義對話框。

　　力控會自動搜索計算機系統中已經安裝的所有OPC服務器。如果OPC服務器編寫無誤并且注冊正確，則點擊下拉框“OPC服務器”時會列出已經安裝的所有OPC服務器的名稱，選擇要使用的OPC服務器，這里選擇本文設計的服務器“OPC.Server.1”。

　　選擇“Server類型”，是“當地（local）”還是“遠程（remote）”。在“數據訪問方式”中選擇“緩沖區”或“外設”方式，對于“緩沖區”方式，OPC客戶程序將通過OPC服務器的緩沖區讀取數據;對于“外設”方式，OPC客戶程序將通過OPC服務器直接從設備讀取數據。從設備直接讀取數據速度會慢一些，一般只有在故障診斷或極特殊的情況下才會使用。在“死區百分比”中輸入一個百分值，表示過程數據值的變化不超出這個比例將不對其進行數據更新。單擊“確定”就完成了OPC設備的定義。

　　3.2.2對OPC數據項進行數據連接

　　啟動力控的數據庫組態程序DBMan。首先在點組態中創建所要用的變量，不妨設為gg1。展開“數據連接”項，已經建立的OPC設備就排列在其中。雙擊我們剛才建立的OPC設備“OPC”，則出現“數據連接”對話框。選擇要連接的點參數gg1后，單擊“增加”按鈕，出現“數據項組態”對話框。

　　如果OPC服務器支持“瀏覽”功能，雙擊右上側列表框中的“Root”，列表框會自動列出它提供的數據區;如果OPC服務器不支持“瀏覽”功能，其數據項的描述需要用戶根據OPC服務器的資料說明，在“數據項”輸入框內手工填寫。選擇“數據類型”和“讀寫權限”，在“訪問路徑”中輸入數據的訪問路徑（這一項不是必需的，需要填寫的，可以參考所使用的OPC服務器的手冊），這里不用填寫。

　　最后單擊“確定”按鈕，就生成了一個數據項的數據連接，如圖3所示，從而實現了與現場實際信息的連接。

圖3力控數據連接結果

　　在系統運行時，力控和服務器建立連接，自動完成和OPC服務器之間的數據交換。

4結束語

　　本文設計的OPC數據訪問服務器符合OPC規范，實現了對數據的實時讀寫，具有實用價值。總之，有了OPC規范，控制系統軟件可以高效、穩定地對硬件設備進行數據存取，系統應用軟件之間也可以靈活地進行信息交互，極大地提高了控制系統的互操作性和適應性。