基于PE-PRO／V850IA4的變頻空調無傳感器過調制技術開發

2 PE-PRO／V850IA4實驗系統平臺
本實驗是在Myway公司研制的電機控制開發系統PE-PRO／V850IA4上實現的。該開發系統由控制板PE-PRO／V850IA4與綜合開發環境PE-VIEW8以及電力電子用PEOS構成。圖3所示為PE-PRO／V850IA4系統結構圖，整個系統按照功能可分為三個部分：主回路單元、DSP控制單元和微機編輯與顯示單元。

主回路實現反饋信號的檢測、開關器件的驅動以及對系統的保護。PE-PRO／V850IA4系統主回路中的開關器件采用智能模塊IPM，同時主回路具有對欠壓、過壓、過流、過熱的硬件保護。此外，主回路還檢測逆變器直流母線電壓、電機定子兩相電流以用于控制。電壓和電流的檢測都是通過LEM霍爾元件實現的。
PE-PRO／V850IA4系統搭載使用的CPU是NEC生產的單一DSP芯片V805IA4。該CPU具有靈活的指令系統、靈活的內部操作和并行結構、高速性能和低功耗等優點。DSP控制單元的主要功能是實現整個控制系統的數據計算。主回路的采樣信號(電機定子相電流、直流母線電壓等)經過AD變換轉化成的數字信號，在DSP控制單元中進行處理，實現轉子位置和轉速的估計及轉速環、電流環的閉環控制，最后計算出的FDWM開關信號經逆變器控制板傳輸給逆變器的開關器件。此外，該控制單元還可實現DSP與微機及與主回路間的數據傳輸，主回路上電流和電壓傳感器采樣得到的模擬信號經過A／D轉換變為數字信號，通過DSP控制單元可以將有關變量數據在微機屏幕上顯示，同時控制系統的指令可以由微機傳遞給DSP。