基于PE-PRO／V8501A4的變頻空調無傳感器過調制技術開發(續)

2 永磁同步電機一空調壓縮機系統實驗
為了驗證本文所采用方法的有效性，在真實的變頻空調壓縮機系統上進行了實驗驗證。整個實驗裝置分為三個部分：控制系統、永磁同步電機一空調壓縮機系統和壓縮機工況設定調節裝置，如圖5所示。其中，控制系統采用Myway公司生產的電機控制開發平臺PE―PR0／V850IA4(見圖6)；永磁同步電機一空調壓縮機系統為真實空調中的一部分；壓縮機設定工況調節裝置用來精確的設定和調節壓縮機工作的壓力、溫度等外界條件，從而驗證該控制方法在壓縮機不同工作條件下的效果。

基于上述實驗平臺，我們分別在3種電機轉速(2040r／min、4080r／min、10080r／min)，2種壓力條件(HP／LP=1．5／O．2MPa)下進行了4個工況點的實驗。實驗中的PWM發生器采用了SVPWM線性調制和單模式過調制兩種策略，速度估算采用的是模型參考自適應方法。由于永磁同步電機沒有安裝機械傳感器，無法得到實際電機轉速，因此本文的實驗結果只給出估算電機轉速。當空調壓縮機負載的壓力條件為HP／LP時，實驗結果如圖7和圖8所示，此日寸逆變器的電壓利用率分別為0．61和O．77。

表1總結了電機在不同轉速和不同的空調壓縮機負載下，采用SVPWM線性調制和單模式過調制時逆變器電壓利用率的對比結果。可以看出，采用單模式過調制策略后，逆變器的電壓利用率得到很大地提高，接近其理想最大值(O．78)；而考慮到死區及最小脈寬的影響，采用SVPWM線性調制時，逆變器的電壓利用率要低于其理論最大值(O．71)。