AT89C52超聲波測距倒車防撞報警系統

由此可見，要想測得距離H，只要測得超聲波的傳播時間t即可。

2 系統的實現
根據設計要求并綜合各個方面因素，可以采用AT89C52單片機作為主控制器，用動態掃描實現LCD數字顯示，超聲波驅動信號用單片機的定時器完成，其具體的系統框圖如圖2所示。

該系統主要由單片機系統及顯示電路、超聲波發射電路和超聲波檢測接收電路等部分組成。采用AT89C52來實現對CX20106A紅外接收芯片和TCT40-10系列超聲波轉換模塊的控制。其中超聲波接收電路使用集成電路CX2-0106A，可用來完成信號的放大、限幅、帶通濾波、峰值檢波和波形整形等功能。顯示器件采用的是LCDl2864顯示器，并選用D18820溫度傳感器進行溫度檢測，實行溫度補償。主控器AT89C52單片機是一種低功耗、高性能CMOS 8位微控制器，具有8 KB的系統可編程FLASH存儲器。與AT80C51引腳和指令完全兼容。擁有1個8位CPU，1個片內振蕩器及時鐘電路，3個16位定時／計數器，21個特殊功能寄存器，4個8位并行I／O口，共32條可編程I／O端線，1個可編程全雙工串行口，8個中斷源。
本設計的實物如圖3所示。

3 系統的軟件設計
系統軟件部分包括主程序、中斷子程序和其他子程序。主程序流程圖如圖4所示，其中中斷子程序的核心代碼如下：