基于TMS320LF2407A直流電機閉環調速控制系統的設計
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4 試驗結果
采集空載啟動時的電機轉速反饋變量和定子電流變量，通過USB接口電路傳輸至上位機：在上位機上繪出波形如圖6所示。從圖中看出，電機在約20 s內達到設定的轉速值l 000 r／min。在啟動過程中，定子電流由于PWM控制，產生一定的波動，當轉速達到設定值后，定子電流也很快趨于穩定。
當電機運行時，改變其運行速度(以加速為例，轉速從100 r／min增加到l 000 r／min)，采集給定轉速和反饋轉速變量，傳輸至上位機后繪出的轉速反饋波形和給定波形如圖7所示。由圖7看出，4 s后實際轉速達到給定轉速值，達到1000r／min時，轉速波動只有9r／min，控制精度很高，達到設計要求。
5 結束語
采用以TFMS320LF2407A為PWM控制的核心，以AT89C5l控制單元為電機轉速控制管理核心的直流電機閉環調速控制系統具有數據存儲、實時顯示等功能，試驗結果表明該控制系統具有動態響應快，控制精度高等優點。
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