數字PID控制算法在溫控系統中的應用
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4 恒溫控制結果
根據溫度控制精度和采樣時間的要求，本設計對DSl8B20的溫度轉換結果選擇12位，采樣周期定為T=O．408 s。當加熱元件功率選用100 W，溫度設定值Tset=30℃時，用歸一參數法整定數字PID控制器的參數，當參數Kp=150時，得到數字PID控制曲線如圖4所示。
5 結語
在介紹利用AT89S52單片機實現PWM功能的基礎上，討論了數字PID控制算法對恒溫控制的應用。從控制結果來看，這種控制方法可以得到較理想的控制效果，溫度波動均可控制在±O．125℃之內。該技術已應用于定時控溫發酵器、保健墊等產品中，運行良好，獲得了良好的社會效益和經濟效益。現正在嘗試用于無影照明系統的色溫控制，實現更好的無影照明效果。
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