STM32F103控制器的蓄電池雙向電流檢測

2 軟件設計
2．1 基本思路
監控系統軟件的開發采用ARM公司的Real View MDK開發工具，統一采用C語言編程。為提高開發效率，ST公司推出了針對STM32控制器的固件函數庫，目前的最新版本為STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3．2．O。電壓和電流檢測A／D轉換的軟件設置如下：
①配置模擬量輸入的GPIO口。STM32控制器有個很大的優點，其A／D轉換輸入引腳可以是任意GPIO，只要GPIO配置為GPIO_Mode_AIN模式，即可以實現模擬量輸入。STM32F103共有16個外部通道，該設計中將PCA和PC6作為電壓量和電流量的ADC輸入端。
②將ADC設置為連續轉換模式、右對齊、非外部觸發。
③啟動ADC，開始采樣轉換和處理。
2．2 軟件濾波措施
該應用中電壓量和電流量為變化較緩的信號，故軟件采取防脈沖干擾平均濾波算法。連續采樣N個數據，去掉一個最大值和一個最小值，然后計算N-2個數據的算術平均值。通過實驗N取5時可達到滿意的效果。該算法能夠剔除偶然出現的脈沖性干擾，消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差。

3 提高信號檢測精度的措施
為提高ADC處理的精度和系統抗干擾能力，該設計從ADC的使用、電壓基準和供電、濾波及元器件的選擇等方面采取了系列的措施。
3．1 ADC的使用
使用STM32F103的ADC時考慮兩個方面：
①兩個模擬量輸入口臨近的引腳不安排數字量I／O。I／O腳之間存在耦合電容，因此I／O端口的翻轉可能對ADC的模擬輸入產生一些噪聲。這可能是因為PCB走線過于靠近，或互相交叉而產生的。
②溫度會對ADC的精度產生較大的影響，主要包括偏移誤差和增益誤差。這些誤差可以通過微控制器的固件程序補償。一種方法是，根據不同的溫度范圍測量出完整的偏移和增益變化，再在存儲器中建立一個對照表，需要耗費額外的費用和時間。另一種方法是，當溫度達到某個數值時，使用內部的溫度傳感器和ADC看門狗功能，重新校準。
3．2 電壓基準芯片和獨立電源供電
在該設計中為保證信號的質量，重要的電平信號采用專用芯片來實現。例如使用REF2912和REF2925電壓基準芯片產生+1．25 V和+2．5 V兩個電壓基準源，+1．25 V基準信號用于放大器累加電路，+2．5 V基準信號提供給SFM32F103的Vref+。另外，模擬電路、控制器模擬供電和數字電路供電采用獨立電源，由專用DC／DC提供±15 V電源，為電流傳感器LA-28P及運算放大器LM324供電，STM32F103的模擬部分VDDA和數字部分VDD使用獨立的+3．3 V供電。三種獨立電源于一點共地，盡可能地減少電源間的互擾。這樣做的好處是，避免了很多的I／O端口翻轉操作在直流電源上產生的大量的噪聲干擾。
3．3 其他抗干擾措施
該設計還采取了其他的一些抗干擾措施：STM32F103控制器的VDDA和Vref+引腳連接2個外部的去耦電容器(10 nF瓷介電容+1 μF的鉭電容)；模擬電路中的所有電阻采用1％精度的金屬膜電阻；在PCB的布置中，模擬電路部分遠離數字部分，避免了在模擬電路底下通過數字信號線。

結語
該設計實現了充放電電流信號的累加升壓、跟隨反向，利用STM32F103控制器片內12位A／D實現了實時監測。最終電壓檢測實際精度達到O．005 V，電流實際精度達到O．005 A，效果穩定、可靠，滿足了設計要求。需進一步改進之處在于處理系統的溫漂問題，即溫度對電路的影響。