單相逆變器多環反饋控制策略分析
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根據上面的函數表達式，作出的閉環根軌跡如圖4所示。圖4中虛線部分是電壓瞬時值反饋控制的根軌跡，實線是本文所采用的復合控制的根軌跡圖。圖4(a)和圖4(b)分別是輕載和滿載的軌跡圖。從圖4中可以看出，本文所采用的控制方案由于在開環傳遞函數中引入的附加零點，使閉環系統的根軌跡遠離虛軸，大大增加了系統的穩定性。而且
!萼筍的值比較大，因此可以減少系統的調節時間，又不會造成系統較大的超調。本文引用地址：http://www.104case.com/article/162556.htm
3 仿真與實驗
圖5～圖8是用逆變器驗證上面的控制方案的仿真結果。圖中的切換都是選在正弦波的波峰處，這種情況代表了切換的最大電壓崎變。圖中所示波形的動態調整時間小于0．5ms，穩態整流橋負載THD為1％。圖9和圖10是系統的開環和閉系統的相位裕度大于60℃，為數字控制的滯后，死區效應，濾波器的滯后特性等留有足夠的穩定裕量。而且調節時間很快，通帶內增益穩定，且相移很小。
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