單相逆變器多環(huán)反饋控制策略分析

2 控制器模型的特性分析
在圖2控制框圖中，電壓環(huán)作為逆饋瞬時(shí)控制外環(huán)，電流環(huán)作為逆饋瞬時(shí)控制內(nèi)環(huán)。逆變器輸出電壓經(jīng)過(guò)比例環(huán)節(jié)與參考電壓比較，誤差經(jīng)過(guò)PI調(diào)節(jié)后作為電流控制內(nèi)環(huán)的一部分基準(zhǔn)，另一部分基準(zhǔn)來(lái)自于參考電壓的順饋，這個(gè)復(fù)合基準(zhǔn)與來(lái)自比例環(huán)節(jié)的電容電流比較后，再經(jīng)過(guò)比例調(diào)節(jié)和放大環(huán)節(jié)就得到了逆變器開關(guān)管的輸出電壓。為了能夠更清楚地分析上面的控制原理，現(xiàn)在采用下面的工程化分析方法，即

1)由于電壓和電流逆饋環(huán)節(jié)的濾波常數(shù)很小，將其忽略；
2)濾波電感和濾波電容的等效串聯(lián)阻抗對(duì)電路性能的影響較小，也將其忽略；
3)以線性電阻為負(fù)載對(duì)象分析。
取PI調(diào)節(jié)函數(shù)為可以對(duì)Uref實(shí)現(xiàn)誤差為零的復(fù)現(xiàn)(證明略)。利用上面的分析，可以把圖2化簡(jiǎn)為圖3。

這樣，得到逆變器的開環(huán)傳遞函數(shù)為：

其極點(diǎn)和零點(diǎn)為

通常則式(5)可以化簡(jiǎn)為