應用于UPFC動力學模型的ANN-PID復合控制
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摘 要：提出用神經網絡控制器實現大偏差范圍內的解耦控制，由PID控制實現小偏差時的快速穩定并消除靜差。這種復合控制方法應用于UPFC的動力學模型收到了良好的效果。
本文引用地址：http://www.104case.com/article/162553.htm關鍵詞：UPFC；BP網絡；解耦控制 TM761；TM743；TP2733
0 引 言
在UPFC 應用研究中普遍使用了UPFC的輸出模型。眾所周知，UPFC的輸出模型只是穩態下的等效電路。它不反映UPFC的動力學性質。凡是基于UPFC輸出模型 的應用研究都忽略了UPFC的內部運動過程，這顯然不夠精確，或者說以這種研究方法認識UPFC帶有很大局限性。文獻［1］提出的UPFC建模方法所建模 型是動力學模型。從控制工程的角度看，UPFC裝置本身是一個較為復雜的非線性動力學系統，研究其控制方法對裝置開發和應用都非常必要。
1 UPFC的主電路及其動力學模型
1.1 UPFC的主電路
為了討論問題方便采用圖1所示主電路結構(實際電路結構可能考慮到降低諧波含量而采用多重化技術，但原理相同。)
圖1 UPFC主電路簡圖
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