PLC在橋式起重機中的應用

　　施耐德公司生產的ModiconTSXNezaPLC功能比較豐富，容易使用且工作可靠，CPU單元具有12點輸入和8點輸出的20點I/O的基本結構，可根據需要最多連接3個擴展模塊擴展至80個I/O點。根據原電路要求，筆者用兩個ModiconTSXNezaPLC更換了6個時間繼電器，用PLC的輸出節點對KM1～KM6接觸器進行控制。改造后的原理圖如圖3圖、4所示。

圖3ModiconTSXNezaPLC的電源回路

圖4ModiconTSXNezaPLC的輸出回路

　　由于ModiconTSXNezaPLC一接通電源就運行其中的程序，因此通過抓斗主接觸器來控制NezaPLC是否運行。我們對NezaPLC進行了編程，使其輸出節點依據設定的延時時間依次導通，達到原電路的動作要求。考慮到NezaPLC的安全運行，實測了接觸器（CJ12-100）線圈的實際工作電流是0.7A，為了防止線圈燒毀而損壞繼電器的輸出接點，該接點的額定電流是2A，在輸出回路中串聯了一個2A的保險管，保障該回路的接點不致被損壞。

　　3抗干擾措施

　　由于PLC的安裝地點是在橋式起重機的電氣控制箱上，處在強電電路和強電設備所形成的惡劣電磁環境中。要提高PLC控制系統可靠性，一方面要求PLC生產廠家提高設備的抗干擾能力;另一方面，要求工程設計、安裝施工和使用維護中引起高度重視，多方配合才能完善解決問題，有效地增強系統的抗干擾性能。

　　3.1采用性能優良的電源，抑制電網引入的干擾

　　在PLC控制系統中，電源占有極重要的地位。電網干擾竄入PLC控制系統主要通過PLC系統的供電電源（如CPU電源、I/O電源）等進入的。對于給PLC系統供電的電源，必須采用隔離性能較好電源。

　　3.2電纜選擇的鋪設

　　為了減少動力電纜輻射的電磁干擾，我們選用了屏蔽電纜。在工程中，采用銅帶鎧裝屏蔽電力電纜，可以大大降低動力線產生的電磁干擾，使工程取得滿意的效果。

　　不同類型的信號分別由不同電纜傳輸，信號電纜應按傳輸信號種類分層鋪設，嚴禁用同一電纜的不同導線同時傳送動力電源和信號;避免信號線與動力電纜靠近平行鋪設，以減少電磁干擾。

　　4結束語

　　我們改造后的電路簡單，使用可靠，維護方便，從2004年6月份投用以來，兩部橋式起重機的改造電路故障率為零，節省了大量人力物力，降低了勞動強度，并且每年可節約幾萬元的材料消耗，解決了多年瀝青橋式起重機電氣部分頻繁故障的一個重大難題。