TB6588FG的無傳感器BLDC電機控制器設計

5 速度檢測控制
5．1 速度檢測
TB6588FG具有速度輸出腳FG_OUT，電機沒有啟動或電機發生異常時此腳輸出為低電平。當電機被正常啟動，此腳輸出速度信號，MSP430 F2012定時器具有捕獲功能，通過捕獲速度脈沖的上下沿來算出速度，然后去調整數字電位器的阻值來調整控制速度的電壓。
5．2 速度調節電路
CAT5119具有32為節點，阻值為10 kΩ的數字電位器。通過MSP430F2012的兩個I／O口來進行調節，調節方式是UP／DOWN。通過設置CAT51 19可使阻值最大調整為10 kΩ，最小為100 Ω，這樣控制速度的范圍為500～2500轉／min，如當需要調整轉速為1200轉／min時，通過動態調整數字電位器的阻值，來適應負載的變化，使速度穩定在設定的范圍上。模擬調壓電路如圖5所示。

5．3 程序軟件流程
因為采用電機專用驅動芯片，所以電機的控制軟件就很簡單，主要的工作就是設置MSP430F2012的內部定時器的工作方式。其具有兩個捕獲定時器，捕獲的觸發方式選擇上下沿捕獲，然后把兩次捕獲的定時器的數字相減，就可得出速度。如果跟設定有誤差，通過調整模擬電壓來調整速度。軟件調速的中斷服務程序流程如圖6所示。

結語
針對閥門的無傳感器三相無刷電機控制系統的特點，采用MSP430單片機結合TB6588FG設計的電機調速控制系統。利用了TB6588FG的硬件電路，簡化了整體的電路設計，同時降低了軟件的編程難度，使整個系統更加穩定可靠。