電力系統混沌振蕩的自適應最優控制

　　現針對這兩種情況，考慮式（7）所示的控制器的作用。當P_e=25.93（F=P_e/H＝0.2593)，系統處于混沌狀態運行100s后，投入控制器，受控系統的動態響應以及相圖（δ（t)-δ₀)與(w(t)-w₀)關系曲線）如圖2所示。由圖2可見，在控制器的作用下，系統的混沌振蕩得到了迅速的抑制，而且系統回到了初始平衡點，受控系統能夠迅速的辨識周期性擾動的幅值，為清楚顯示受控系統對參數的辨識能力，圖2（c）中只給出了加入控制器后50s以內，F-0.2593的變化情況。
當P_e=25.94（F=P_e/H＝0.2594)，系統失去穩定之前（t=137s時）投入控制器，受控系統的動態響應以及相圖如圖3所示。由圖3可見，在控制器的作用下，系統迅速地進入穩定狀態，而且回到了初始平衡點，受控系統也能夠迅速的辨識周期性擾動的幅值。

4 結論
由于自適應最優控制方法能夠辨識系統所受周期性擾動的幅值，因此在該控制器的作用下，無論周期性負荷擾動的幅值是否已知，系統均能夠回到初始平衡點，維持電力系統的穩定性，同時在自適應最優控制器的設計中假定系統是未精確建模的，因此該控制方法對系統模型的精確性沒有提出很高要求，比其它的非線性反饋方法具有優越性，也可以應用在電力系統其它控制器的設計中。