模糊PID控制器的設計與仿真研究
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在系統分析的基礎上，將系統偏差e和偏差變化率ec作為模糊控制器的輸入，PID控制器的三個控制參數kp，ki，kd作為輸出。設定輸入變量偏差e和偏差變化率ec語言值的模糊子集為{負大，負中，負小，零，正小，正中，正大}，并簡記為{NB,NM,NS,Z,PS,PM,PB}。輸入輸出變量的隸屬度曲線如圖2～圖4所示。偏差e和偏差變化率ec的論域定為[-3，3]，輸出參數kp的論域定為[-0．3，0．3]，ki的論域定為[-0．08，0．08]，kd的論域定為[-3，3]，隸屬度函數NB、PB選為高斯函數，其余選為在論域范圍內均勻分布、等距離的三角函數。本文引用地址：http://www.104case.com/article/162201.htm
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