實時控制系統接口設計
加入技術交流群
當按下“自動”按鈕S2時，可建立“自動”控制信號，控制系統由“手控”狀態進入“自動”狀態。
當按下“天線自動”按鈕S3時，可建立“天線自動”控制信號，控制系統由“自動”狀態進入“天線自動”狀態。它并不清除先前建立的“自動”控制信號。
當按下“天線自動斷開”按鈕S4時，可控制天線由“天線自動”狀態回到“自動”狀態。
3．2 跟蹤控制脈沖的產生
在“手控”和“自動”工作狀態，系統對天線的控制是通過轉動跟蹤操縱臺上的兩個模球從而控制天線對目標進行跟蹤的。其中的一個模球控制ε／R兩個平面，即當其水平方向轉動時，可產生ε平面的控制脈沖，當其垂直方向轉動時，可產生R平面的控制脈沖；另一個模球則控制盧平面。圖2僅畫出了ε平面的模球示意圖。
模球是一個在任意方向都可以轉動的球體，緊挨著球體，裝有兩個互成90度的磨擦輪，當球體轉動時，磨擦輪將其分解為X、Y兩個向量，兩個磨擦輪分別帶動一個光碼盤，模球轉動時，光碼盤輸出脈沖，其脈沖個數比例于模球在本方向上的轉角，可見，一個模球可以同時控制兩個座標。由于機械裝配的保證，模球轉動時，兩個光碼盤分別輸出A、B兩組脈沖，兩組脈沖在相位上相差90度，用此相位差可判別手輪轉動的方向。光碼盤輸出的控制脈沖經過整形判別電路之后產生正轉脈沖和反轉脈沖，分別送到可編程接口芯片8253進行計數，其計數值被計算機實時讀取，經處理后控制天線運動。
4 發射控制接口電路設計
4．1 發射控制信號的產生
當天線和發射架處于同步狀態時，可以擇機進行發射。
發射控制接口電路見圖3。本文引用地址：http://www.104case.com/article/162179.htm
5 結束語
用于實時控制系統的接口電路要求具有高度的合理性、可靠性和可維性。在滿足性能的前提下，要盡可能的簡單、實用。要精心設計，反復試驗，才不致于造成不應有的損失和遺憾。
伺服電機相關文章:伺服電機工作原理
評論