實時控制系統接口設計
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2．1 “引導”和“允許手控”控制信號的建立和清除
圖1中，D6、D7(54LS373)分別為輸入、輸出接口芯片，構成控制接口電路與計算機的輸入、輸出通道。136接收并鎖存標志系統狀態的開關信號，供計算機實時讀取，以控制系統進入相應的工作狀態；D7則輸出系統的狀態信息給控制接口電路。
系統設定開機的初始狀態為引導狀態，此時D7的輸出狀態量“引導斷開”信號為低電平，從而保證了無論手輪拉出或推入都會在D3A(54LS00)的輸出端形成“引導”狀態量送往計算機，只是當手輪拉出時，微動開關K1斷開，K1的2點被電阻R5拉成低電平，故沒有“允許手控”信號形成，只有當手輪推入時，微動開關K1閉合，“允許手控”信號形成，并通過D6送往主機，并通過付機通知跟蹤組合可隨時控制系統進入跟蹤狀態。
手輪推入為“允許手控”信號的建立時刻，它的建立不應清除先前建立的“引導”信號，即此時系統仍工作在“引導”狀態。
當輸出接口芯片D7(54LS373)的輸出狀態量“引導斷開”信號變高時，說明跟蹤組合已進入了跟蹤狀態，此時D3A(54LS00)的輸出端變低，即“引導”信號被清除，使系統脫離“引導”狀態。
在“跟蹤”狀態下再次進入“引導”狀態時，只需將手輪拉出，這時，送入計算機的“引導”信號變高，從而控制系統再次進入“引導”狀態。
2．2 引導控制脈沖的產生
在引導狀態下，轉動ε、R、β引導手輪(圖中只畫出了ε平面)，便可實現對天線的位置控制。引導手輪轉動時，帶動減速機構和各自的光電碼盤轉動，光電碼盤輸出的光電脈沖，經整形電路、方向判別電路的處理，完成對光電脈沖的整形和方向的判別，即當手輪正轉時，輸出正轉脈沖，反轉時輸出反轉脈沖。ε、R、β三個平面的正、反轉脈沖分別送到可編程接口芯片8253，8253是一種通用的計數器／定時器，它具有三個功能完全相同的計數器和一個控制寄存器。所以譯碼器D9(54LS138)需分配四個口地址給一片8253芯片。三個引導手輪產生的六路脈沖分別送到兩片8253的六個計數器的輸入端(圖中只畫出了ε平面即一片8253)，系統初始化時，計算機通過程序將8253置為外部事件計數器，并給每個計數器賦以計數初值，工作時，六個計數器分別對六路脈沖進行遞減計數，計算機用閂鎖操作的方式讀人正在計數狀態的計數值，形成ε、R、β平面坐標位置的控制量。
2．3 “搜索”控制信號的建立和清除
系統在引導狀態，可用“搜索”的方式控制天線發現目標。由圖1可見，搜索狀態量的建立是通過按鈕S1和觸發器D1A(54S74)完成的，54S74是兩個獨立的正沿觸發的D型觸發器，每個觸發器都有獨立的直接置位、直接復位的功能。為了信號的可靠傳輸，我們將54S74接成直接置位、直接復位的工作方式，它的輸入端接收開關或按鈕的動作，當置位條件滿足時，其輸出端便建立起相應的狀態量，并通過接口芯片D6(54LS373)送入計算機，從而控制天線進行搜索。D1A(54S74)的復位端(第1腳)接有由或非門D2A(54LS25)構成的狀態量清除電路，當系統“復位”時，或按下“搜索停止”時，均可使觸發器D1A(54S74)復位，以清除先前建立的“搜索”狀態量。
3 跟蹤控制接口電路設計
3．1 跟蹤控制信號的建立和清除
系統在引導狀態下，當雷達天線發現目標后，可分別將引導組合的ε、R、β引導手輪推入，產生三個平面的“允許手控”指令，經由主機、付機從而控制天線進入跟蹤狀態。在跟蹤狀態，ε、R、β三個平面均有“手控”“自動”、“天線自動”三種工作方式，其跟蹤精度依次而高。圖2為ε平面跟蹤控制電路圖。由圖可見，“允許手控”、“手控”、“自動”、“天線自動”這四個控制信號組成一個有序的狀態量鏈條，它們的建立必須依從以下的順序依次建立，而不能超越。
允許手控→手控→自動→天線自動．
其中，“允許手控”是基礎，當將引導手輪拉出時，上述鏈條立即失效，系統又回到引導狀態。本文引用地址：http://www.104case.com/article/162179.htm
由圖2可見，當按下“手控”按鈕S1時，可建立“手控”控制信號，控制系統由“引導”狀態進入“手控”狀態，或由“自動”、“天線自動”狀態回到“手控”狀態。
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