單片機驅動步進電機程序

NS-6型實驗板驅動步進電機

控制輸出為P1口

由8050，8550做功率輸出驅動PH266-E1.2按K1鍵，電機由慢變快作加速度順時針旋轉按K2鍵，電機由慢變快作加速度逆時針旋轉

注：本試驗只為初學者掌握單片機驅動步進電機的原理，其硬件配置只做為短時間試驗演示不可持續過長時間，亦不可實際中使用

電路如下圖：
?
;尼士單片機
;任風逍遙
;步進電機驅動程序
;2004/8/8
;NS-1試驗板驅動步進電機
;K1驅動步進電機順時針轉動,K2驅動步進電機逆時針轉動
org 000h
ajmp aa
org 010h
;馬達正轉
aa:
mov 20h,#50
JB P3.6,Bb;如果Ｐ３．６為1則轉到Ｂｂ如果為0則順序執行
a1:
mov r0,#15
loop1:
mov p1,#00110011b
acall delay
mov p1,#11000011b
acall delay
mov p1,#11001100b
acall delay
mov p1,#00111100b
acall delay
djnz r0,loop1
mov a,20h
cjne a,#30,l1;不相等，就轉移
ajmp l3
l1:dec 20h

l3:
JB P3.6,Bb
jmp a1
Bb:JB P3.7,aa
a2:
mov r0,#15
loop2:
mov p1,#00111100b
acall delay
mov p1,#11001100b
acall delay
mov p1,#11000011b
acall delay
mov p1,#00110011b
acall delay
djnz r0,loop2
mov a,20h
cjne a,#30,l2;不相等，就轉移
ajmp l4
l2:dec 20h
l4:
JB P3.7,bb
jmp a2
ret
delay:
mov r6,#25
d1:mov r7,20h
d2:djnz r7,d2
djnz r6,d1
ret
end

步進電機驅動范例