無位置傳感器無刷直流電機的換相方式研究

由于采用兩相導通三相六拍運行方式，任一瞬間只有兩相導通，設A相、B相導通，且A+，B-，則A、B兩相電流大小相等，方向相反，C相電流為零。

式(5)即為C相反電動勢檢測方程。
同理，A和B相反電動勢檢測方程為：

但是實際上，繞組的反電動勢難以直接測取，因此，通常的做法是檢測電機端電壓信號，進行比較來間接獲取繞組反電動勢信號的過零點，從而確定轉子的位置，故這種方法又稱為“端電壓法”。
基于端電壓的反電動勢檢測電路如圖2所示，將端電壓Ua、Ub、Uc分壓后，經過濾波得到檢測信號Ua、Ub、Uc，檢測電路的O點與電源負極相連，因此式(5)～(7)轉化為：

根據上述結論，檢測到反電動勢過零點后，再延遲30°即為無刷直流電動機的換相點。但實際的位置檢測信號是經過阻容濾波后得到的，其零點必然會產生相位偏移，實際應用時必須進行相位補償。

2 新型檢測方式的提出
針對以上現有技術存在的缺點，提出一種電路簡單、成本低、恒零相移濾波，無需構建虛擬中性點，無需速度估測器和相移校正，在整個高轉速比的范圍內都能保持輸出準確換相信號。該換相信號與霍爾傳感器輸出的換相信號完全一致，無需高速控制IC，可以直接使用與霍爾傳感器相配套的低價控制IC。