AOD投料PLC控制(1)
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對于AOD投料控制系統來說，根據控制對象的不同可以分為兩種，一種為單體設備的控制模式，也叫驅動模式(Drive mode)，另一種為整個投料系統的控制模式，也叫系統模式(System mode)。單體設備的驅動模式分為：現場模式、手動模式、自動模式。系統模式分為：自動模式和計算機模式。單體設備的現場模式是通過安裝在設備邊上的操作盤進行控制，手動模式是在I-IMI畫面上通過faceplate將設備選擇為手動模式井在畫而上進行操作，自動模式也是在HMI畫面上通過faceplate將設備選擇為自動模式，但設備動作由程序來自動控制。下而主要介紹兩種系統模式。
2.1自動模式
在自動模式下，操作工需要手動將各種設定值如物料的重量、加料順序等輸入到料批表中或調用已經存儲在L1上的料批表設定值并進行使能，根據這些設定值程序自動將各種原料從高位料倉通過振動給料器傳送到稱重料倉進行稱重，
并通過皮帶機傳輸到匯總料倉中。操作人員既可以對料批進行投料操作也可以對運行中的料批進行中斷、重啟或齊料操作。在這種模式下，HMI畫面上還提供了一組按鈕供操作人員對料批表進行處理，如料批表的保存(最多可以保存十張表)，調用保存的料批表數據(有十張表供選擇)。
2.2 計算機模式
在計算機模式下，所有的設定值都來自上位機(L2)，這些數據被保存在程序單獨為12開的一塊內存中，并顯示在自動模式下的同一張料批表和單獨的一張12料批表中，其它如料批的啟動、處理、卸料等都和自動模式一樣。對于上位機的
各種設定值信息，即使在自動模式下也會傳送給Ll，因此操作工在自動模式下也可以查看L2模型計算出來的數據以供參考。
3 料批處理
3.1 綜述
AOD投料系統的核心是料批的處理，通過對各個料批的處理來自動控制各種設備的運行，跟蹤每個設備的運行狀態及物料狀態，并顯示在HMI畫面上供操作工監視和操作之用。
所謂一個料批，就是指根據工藝的要求，在特定的冶煉階段所需要加入的各種物料的重量和順序，根據這些重量和順序分別將存放于高位料倉中的對應物料進行單獨稱重并通過皮帶機卸料至匯總料倉中。而整個料批就是由好幾個單獨的料批按順序排列組成的。
在HMI上有單獨的料批處理操作畫面(如圖3所示)供操作員人員設定每個料
批的每個物料的重量設定值及加料順序設定值以及每個料批的控制按鈕及狀態指示。當操作人員按下“START OF HEAT”(爐次啟動)后每個料批的狀態做復位為“DISABLED”，這時操作人員可以在前一個爐次的設定值上重新進行新的數據輸入，輸入完成后可以按“ENABLE”按鈕進行料批的使能，使能后的料批根據先后順序自動將數據存人中間料批緩沖區內。
對于2—6號稱重料倉，是加料稱量，即從高位料倉中放料至稱重料倉稱重開始，當重量達到設定值后高位料倉停止放料。對于1號稱重料倉，是卸料稱重，即稱重料倉中的物料重量是一個固定值，這個固定值操作員可以在畫面上進行修改，當從1號稱重料倉中放料至皮帶機時開始稱重，當放掉的物料重量等于設定值時停止放料，稱重也即結束。當這個稱重料倉的物料重量少于設定值時，如果沒有其他操作請求，則可以進行重新添料，即從高位料倉放料至1號稱重料倉，當達到設定值后停止放料。
料批使能后根據加料順序值程序自動控制對應高傳料倉的振動給料器振動將物料從高位料倉放到稱重料倉。如果正在被處理的批次其中有一個或多個稱重料倉沒有被用到，而在緩沖區內的下一個批次用到了這幾個稱重料倉，那么這個批次也被啟動，即分別根據加料設定值和順序號進行稱量。
在一個批次中順序號排在最前的物料稱重完成后如果相對應的稱重料倉沒有其他物料要求或其他物料的順序號與完成稱重的物料順序號不是相連的，則開始對這個稱重完成的物料進行放科處理，即皮帶機系統開始運轉，稱重料倉的振動給料器開始振動，將物料從稱重料倉通過3根可逆皮帶機傳送到匯總料倉中。兩個到轉爐的匯總料倉是交替使用的，即前一批料如果放到1號，則下一批放副2號，再下一批放到l號。
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