基于無線傳感器網絡的智能大棚控制系統
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式中，Mn是第n采樣時刻的計算值；Kc是增益；SPn是采樣時刻n的給定值；PVn是采樣時刻n的過程變量；Ts是采樣周期；T1是積分時間常數；MX是采樣時刻n-1的積分項(積分項前值)；TD微分時間常數；PVn-1是采樣時刻n-1的過程變量。下面是PID計算的核心部分程序：
4 結語
本文設計的采用虛擬控制技術和無線傳感器網絡技術開發的經濟型大棚智能測控系統，是一種集監、控、管于一體的大棚溫室智能化監控設施，其特點是可同時實現幾個、幾十個大棚相關參數的監測控制，并就地顯示及無線組網方式傳輸，實現對水泵、通風扇、燈光等裝置的集中智能控制，以及對溫室環境的智能調節和預報警，從而實現對作物生長環境的智能化控制和溫室作物的科學管理，實現資源的優化配置，以達到作物穩產、高產、高效的現代農業要求。若在系統中增加對太陽能的利用，則可進一步降低對煤、電、油的需求，節省農業投資成本。本文引用地址：http://www.104case.com/article/161840.htm
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