基于ZigBee的公交信息系統(tǒng)研究與實現(xiàn)
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4．2 系統(tǒng)定位原理
定位系統(tǒng)由參考節(jié)點和盲節(jié)點組成。參考節(jié)點是一個位于已知位置的靜態(tài)節(jié)點，這個節(jié)點位置已知且可以將其位置參數(shù)通過發(fā)送數(shù)據(jù)包通知其他節(jié)點。盲節(jié)點與離自己最近的參考節(jié)點進行通信，獲得參考節(jié)點位置坐標(biāo)及相應(yīng)的RSSI值，并將其寫入定位引擎，然后讀出由定位引擎經(jīng)計算得到的自身位置。通過收集參考節(jié)點的X，Y坐標(biāo)和RSSI值，并與輸入?yún)?shù)(A，N)一起計算自己的位置信息，然后將信息發(fā)給網(wǎng)關(guān)。
網(wǎng)關(guān)節(jié)點通過建立網(wǎng)絡(luò)，獲取收集到的信息，利用串口和計算機通信，然后對收集到的信息進行計算校驗，最終將參考節(jié)點和定位節(jié)點坐標(biāo)網(wǎng)絡(luò)地址正確地顯示出來。
5 系統(tǒng)實現(xiàn)
該系統(tǒng)通過安裝在各公交車上的盲節(jié)點、安裝在各站臺和路燈等固定設(shè)施上的參考節(jié)點和安裝在交通信號燈上的ZigBee網(wǎng)關(guān)將數(shù)據(jù)傳送給監(jiān)控中心。網(wǎng)關(guān)初始化后，首先選擇合適的信道建立網(wǎng)絡(luò)，監(jiān)聽該信道，等待其他ZigBee設(shè)備發(fā)出的連接請求。當(dāng)接收到某設(shè)備的連接請求，經(jīng)認證確認是合法設(shè)備后，便發(fā)出允許連接的命令，建立連接。連接建立后，網(wǎng)關(guān)節(jié)點便獲得了該設(shè)備的標(biāo)識號(標(biāo)識號代表該公交車)，并將該標(biāo)識號儲存在自己的登記表中，然后檢測是否有用戶采集數(shù)據(jù)請求，如果有，則根據(jù)登記表中的信息依次采集數(shù)據(jù)，并根據(jù)RSSI算法計算平均值，最后通過串口向上位機軟件發(fā)出“某車在何時進站”的信息。當(dāng)公交車駛離站臺后，使公交車與網(wǎng)關(guān)斷開連接，從登記表中刪除這個標(biāo)識號，同時向監(jiān)控中心發(fā)送信息“某車已駛離站臺”。如果遇到堵車等特殊情況，公交司機可以通過車輛上的專用按鈕發(fā)送信號，網(wǎng)關(guān)可以接受反饋的數(shù)據(jù)，并傳輸給上位機軟件。
盲節(jié)點經(jīng)過初始化后，監(jiān)聽信道尋找ZigBee網(wǎng)關(guān)，嘗試加入網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)它檢測到ZigBee網(wǎng)關(guān)并且信號強度大于定值時，便向該網(wǎng)關(guān)發(fā)出建立連接的請求。連接建立后，它便獲得了該網(wǎng)關(guān)的標(biāo)識號，從而知道是哪一站，并發(fā)出報站信息，實現(xiàn)自動、準(zhǔn)確的報站。當(dāng)本車駛離站臺時，檢測到網(wǎng)關(guān)信號強度減弱到一定程度后，便向網(wǎng)關(guān)發(fā)出斷開連接的請求。網(wǎng)關(guān)節(jié)點和參考節(jié)點的流程圖如圖3，圖4所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/161839.htm
6 結(jié)語
由于ZigBee技術(shù)具有低成本、低功耗、低復(fù)雜度、低傳輸速率、長距離傳輸?shù)奶攸c，其通信可靠，自組織自愈能力強、網(wǎng)絡(luò)容量大等特點，使得將其應(yīng)用到智能公交系統(tǒng)上具有很大的優(yōu)勢。在本文中，通過對公共交通信息平臺的構(gòu)建，重點對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位機制進行研究，結(jié)合RSSI測距算法與三邊測量法，提出了基于ZigBee技術(shù)的城市公共交通信息平臺架構(gòu)，并構(gòu)建出實現(xiàn)模型。將該系統(tǒng)應(yīng)用到城市公共交通系統(tǒng)中，可以實時了解車輛行車信息和車輛狀況，為乘客和調(diào)度提供極大的方便，具有一定的應(yīng)用價值。
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