線陣圖像傳感器TCD1208AP在桑蠶選種中的應用
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圖5為紅(R)、綠(G)、藍(B)三色照明電路中的紅燈一路，由PWM_R驅動。綠、藍由PWM_G、PWM_B驅動，電路與紅燈控制線路一樣。通過改變脈沖寬度實現亮度的調整。通過改變三色燈不同亮度組合，實現特定的光色輸出，使CCD靈敏度最高，提高系統識別的準確率。本文引用地址：http://www.104case.com/article/161813.htm
圖6為單片機的接口驅動電路。LCD連接點陣液晶顯示屏AMl9264，用于設置控制參數的顯示和調試時模擬顯示成像結果。P1．0、P1．1、P1．2工作在A／D轉換模式。按鍵采用分壓式結構，按下其中不同的鍵，在KEY端表現為不同的電壓，由單片機內部集成的A／D轉換電路的P1．0數字化后進行按鍵功能識別。按鍵用于工作參數設置和系統調試。P1．1和P1．2分別對CCD傳感器輸出信號和補償信號進行模數轉換，處理后形成模擬圖像，通過LCD模擬顯示，并根據設置條件驅動相應電路工作。可調電位器P2用于調整LCD的對比度。
3 軟件系統設計
單片機控制程序采用Kile C51 V7．0編寫，全部模塊化結構，嵌入了看門狗、軟件濾波等抗干擾措施。系統軟件由主程序、初始化程序、CCD驅動程序、LCD驅動程序、體形分析、體色分析和按鍵設置程序等幾個模塊組成。主程序流程圖如圖7所示。
體形分析、體色分析程序是系統的關鍵。要完成繭體形分析，需要CCD對縱向圖像采樣7次以上，采樣次數代表它的直徑，縱向占用像素最多一幀則代表繭的最大長度。這一參數與桑蠶選種生產線傳送帶運行速度和MCU的性能密切相關。體形分析程序則與光的泄漏、三色照明燈的衰減、繭的個體差異、生產線傳送帶運行速度等相關。通過在實踐中不斷修改程序，完善功能，協調各項參數，最終達到基本目標。
4 結束語
通過將微處理器與線陣圖像傳感器的有機結合，對軟件系統的合理設計，初步實現了桑蠶選種的自動識別，提高了生產效率。經實際運行，該項目設計合理，運行可靠，成本低廉。在22只／秒速度時，識別準確率高達99％，在25只／秒速度時識別準確率降為92％。但系統還存在以下兩問題：1)初始化數據有很多人為和環境因素，難以共享，不易推廣；2)識別速度和準確性還待有識之士，協助共同解決。
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