基于PLC的自動化立體倉庫系統設計

2．2．3 組態監控應用
系統采用Kingview6．52組態王軟件，通過建立工程、設計圖形監控畫面、構造變量數據庫、建立動畫連接、運行調試等步驟，在組態軟件上完成了自動化立體令庫系統的監控設計，實現了對自動化立體倉庫系統的實時監控。圖5為在組態王軟件上設計的自動化立體倉庫系統圖形監控畫面。

圖5自動化立體倉庫系統圖形監控畫面

采用Kingview實現的監控與數據管理程序主要具有如下功能：實時監視整個自動化立體倉庫中各部分的運行情況；動態顯示各設備狀態以及貨物的運行位置；監控系統出錯報警情況；能夠直接獨立地控制立體倉庫中所有設備的啟動、運行和停止。
利用Kingview實現PLC與監控機的通信，達到了遠程實時監控與管理的目的，不僅縮短了設計周期，而且系統承接性較好，尤其對于大規模復雜控制系統此優點尤為突出。

3 結束語
本文所設計的立體倉庫系統，通過PROFIBUS現場總線將監控機、上位機S7-300以及下位機S7-200連接成一個有機整體，同時應用工控組態軟件組態王Kingview對系統進行監控，達到了遠程實時監控和管理的目的。
另外，此系統預留諸多擴展接口，便于外接其它模塊或工業設備，具有較強的可擴展性和開放性。現場調試結果表明，此系統自動化程度較高，操作方便，工作可靠，具有較強的實用價值和推廣意義。