五點式全自動捆鈔機的原理與實現

作為金融器具，安全性也是一個重要指標。因此要求捆鈔機能處理一些特殊的情況，如當壓幣電機剛開始松幣時壓幣電機的傳感器突然發生故障。若按正常處理各種異常情況的方法，則壓幣電機停機并報警。此時現金將被壓在設備中，等維修人員到現場處理，這可能有一兩天時間。但是把現金放在外部是金融部門不允許的。本捆鈔機處理該異常情況的方法是按住某一按鍵數秒鐘后，壓幣電機即松幣，直到該鍵放開。

另外在設計捆鈔機時，對于每一個單獨的動作，都可以通過面板上對應的按鍵來完成。通過這種設計，使捆鈔機的維修變得簡單。

圖4 電機控制部分的電路圖

３ 提高電機控制精度的實現方法

由于單相異步機的價格很低，因此在本系統中全部采用單相異步電機。但從位置控制的角度講，單相異步接上頁）

機很難精確定位（開環控制）。單相異步電機快速停車的實現原理如下：當異步電機在正常工作狀態下時，異步電機兩相繞組上的相位相差９０°，因而在異步電機定子上產生一個旋轉磁場。在旋轉磁場中的轉子切割磁力線而使電機旋轉。當在電機的兩相繞組上同時加同相電壓時，則在定子中產生一個靜止的磁勢，而此時電機的轉子由于電流的存在也產生一個磁勢。該磁勢隨轉子旋轉。根據磁路最近原理可知，當兩個磁勢產生的磁路最短時，磁路達到穩定。因而當電機定子的磁勢和轉子的磁勢重合時，磁路達到最短。這樣就使電機在最短的時間內停止工作。其原理即電磁剎車的原理。硬件中沒有增加剎車部分，但其系統的性能卻得到很大的提高。使用該方法不但減少成本，而且增加了整個系統的可靠性。

４ 機械手功能的實現

由于在捆鈔機中，機械手需要完成的動作很簡單，只是把現鈔從橫向放置成縱向，然后再將現鈔從縱向放置成橫向，各個動作之間是９０度關系，因此機械手動作可以通過電機帶動機械手的凸輪結構來完成。當檢測部分檢測到凸輪機構完成９０度旋轉后，電機停轉，完成捆鈔機機械手部分的動作。

五點式智能捆鈔機從硬件和軟件上采取了各種抗干擾措施，使該設備抗干擾能力增強，工作穩定性提高，同時具備多種自診斷功能，如出現各種意外情況，也不會損壞現金。該設備在實際工作中性能可靠，是一款理想的金融器具。