利用超聲波和紅外線實現(xiàn)綜合測距定位
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圖14 紅外線接收電路
4.2.3 顯示電路
單片機接收到前面兩部分電路反饋回來的信息并經(jīng)過相應(yīng)算法的處理后，得出前方物體的距離與方向等信息，一方面可以控制相應(yīng)的被控對象進行相應(yīng)的動作，另一方面可以通過LED顯示相應(yīng)的距離。本設(shè)計采用動態(tài)顯示，以節(jié)省單片機的輸出管腳，有利于簡化系統(tǒng)，具體電路如圖15所示。
圖15 系統(tǒng)顯示電路
5 系統(tǒng)軟件設(shè)計
系統(tǒng)工作時首先啟動紅外線傳感器進行探測，當(dāng)檢測到有障礙物存在時，再啟動超聲波傳感器進行測距，然后通過LED進行顯示。如果檢測到的物體在超聲波傳感器的測量盲區(qū)內(nèi)，則根據(jù)紅外線傳感器的響應(yīng)情況對距離進行估計顯示。對應(yīng)上述功能的程序框圖如圖16所示。
圖16 系統(tǒng)程序框圖
6 結(jié)語
本文采用超聲波傳感器和紅外線傳感器組成綜合測距定位系統(tǒng)，克服了由單一傳感器所構(gòu)成探測系統(tǒng)的不足，同時具備了超聲波傳感器和紅外線傳感器探測的優(yōu)點，能夠比較精確地測距和定向。同時，系統(tǒng)還采用了單片機控制技術(shù)，使系統(tǒng)具有良好的擴展性和實用性。
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