利用超聲波和紅外線實現綜合測距定位
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4.2 系統電路設計
在本測距定位系統中，系統電路可分成三部分，一是超聲波發射與接收電路部分；二是紅外線產生與接收電路部分；三是顯示電路部分，具體設計思路及設計結果如下：
4.2.1 超聲波發射與接收電路
圖10所示為超聲波發射電路。在該電路中，通過輸入引腳p110來控制超聲波，并經超聲波發射頭Tx發射出去；圖11所示為超聲波接收放大電路。在該電路中，先通過接收頭Rx接收超聲波，然后經兩級放大器把信號放大60dB,再輸送給超聲波檢波電路。
圖10 超聲波發射電路
圖11 超聲波接收放大電路
圖12所示為超聲波檢波電路。在該電路中，超聲波脈沖信號被整流為正相信號（經測試，該正相信號近似于直流信號），此正相信號轉入電路中的電壓比較器，引起比較器輸出腳（即單片機的INT0腳）電壓跳變，由此即可判斷是否有回波信號存在。
圖12 超聲波檢波電路
4.2.2 紅外線產生與接收電路
圖13所示為紅外線發射電路。在該電路中，紅外線傳感器通過IN引腳輸入接收到的信號，當三極管的基極有電流時，三極管導通，從而有電流從位于發射極的紅外二極管流過，激發出紅外線。圖14所示為紅外線接收電路。在該電路中，當接收到反射紅外線信號時，光敏二極管的電阻將被降低，輸入到電壓比較器負端的電壓將被升高，從而使比較器的輸出端輸出低電平，并通過發光二極管的熄滅顯示出來，由此可判斷前方是否有障礙物。
圖13 經外線發射電路
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