基于以太網的電機控制與診斷的研究

　　SA:源地址，48位，表明該幀的數據是哪個網卡發的，即發送端的網卡地址，同樣是6個字節。

　　TYPE:類型字段，表明該幀的數據是什么類型的數據。

　　DATA:數據段，該段數據不能超過1500字節。

　　FCS:32位數據校驗位。

　　4 系統軟件設計

　　本系統軟件的實現包括系統時鐘、定時器、網卡RTL8019AS的初始化，初始化ARP協議，TCP協議和HTTP協議等來完成對電機參數的接收和發送，然后由主程序循環查詢rtl8019as看是否有新數據包到來。系統根據判斷事件的標志，來讀取電機的參數，如圖3所示。其中事件的判斷執行由單片機定時器中斷來完成，它貫穿了程序的始末。如TCP序列號每隔20ms增加6250,ARP地址解析時候的重發請求，每隔0.5s重發1次，連續2次重發的請求沒回應，則終止重發，認為這個IP地址不存。

　　ARP映射表管理，如果ARP地址映射表內所記錄的MAC地址60s內沒被使用，則從映射表中刪除該條映射記錄，進行自動更新。最后本控制系統的WEBSERVER界面如圖4所示。

　　圖3系統軟件流程

　　圖4系統的WEBSERVER界面

　　5 結論

　　系統實現了基于8位單片機的TCP/IP協議的移植，并實現了網頁數據傳輸功能和電機參數的查詢和電機的控制，在這里應用僅僅是一個實例，且由于嵌入式以太網的價格低廉，相信在不久的將來一定會在工業領域得到更廣泛的應用。