傾角傳感器在液壓支架中的應用

液壓支架是煤礦綜合機械化采煤工作面的支護設備，也是綜采的關鍵設備。長期以來，受國內基礎工業水平的制約和資金投入不足的影響，我國生產的液壓支架多以人工手動操控為主。盡管手動操控的液壓支架制造成本低、操作簡便，但是移動速度慢，生產效率低；而且由于井下工作環境惡劣，容易發生安全事故。

液壓支架是煤礦綜合機械化采煤工作面的支護設備，也是綜采的關鍵設備。長期以來，受國內基礎工業水平的制約和資金投入不足的影響，我國生產的液壓支架多以人工手動操控為主。盡管手動操控的液壓支架制造成本低、操作簡便，但是移動速度慢，生產效率低；而且由于井下工作環境惡劣，容易發生安全事故。

液壓支架電液控制系統是具有單片機、傳感器等電子裝置和液壓回路控制部件，可以根據生產需要而控制液壓支架自動動作的系統。其中傳感器部分主要是壓力傳感器和傾角傳感器。

壓力傳感器用于檢測液壓支架前、后支柱及前伸梁的壓力值；傾角傳感器用于檢測液壓支架水平面X軸和Y軸的傾斜角度值。常用液壓支架電液控制系統對壓力和傾角傳感器的一般要求為：

壓力測量范圍：0～60MPa，2倍以上過壓能力；

傾角測量范圍：±30°，雙軸；

檢測精度：±1%；

系統還要求傳感器具有較小的溫度誤差以及良好的頻率特性，較快的響應速度，以便準確地測出壓力的變化狀態，實現對液壓支架的準確控制。