基于滑模控制的PWM整流器的研制
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5 五段式空間矢量調制方式
對于理想的三相正弦電壓，電壓空間矢量定義為U=ua+aub+a2uc，其中
。三相VSR的空間矢量共有8條．其中2條為零矢量，其分布如圖2所示，對于任意給定參考電壓矢量，均可由這8條矢量合成，傳統合成方式是在開始、結束和中間穿插U0和U7，每個開關周期每個開關均有一次開關動作。這里采取在一個開關周期內保持一開關不動作，僅有兩個開關管動作，即零矢量只用U0或U7，這樣開關頻率降低為傳統方式的2／3。圖中，在任意一扇區內均有一開關管保持不變，有效地降低了開關的損耗。本文引用地址：http://www.104case.com/article/161031.htm
6 實驗結果
搭建實驗平臺，控制芯片為TMS320F2812，主電路電感選取4 mH，電容為兩個4700μF串聯，IGBT選用CM150DY-24H型IGBT橋臂模塊，最大電壓為1200 V，最大通態電流為150 A，開關頻率設置為15 kHz，直流輸出電壓650 V，帶30 Ω純電阻負載，額定功率在14 kW。根據電路參數設計了電壓電流雙環控制參數，采取五段式空間矢量調制方式，有效地降低了開關損耗。圖3a為額定功率下a相電壓電流波形，功率因數接近于1，圖3b分別示出由空載到帶載時，帶載時由不控到可控和空載時由不控到可控的Udc和ia波形。
7 結論
實驗結果表明樣機功率因數接近于1，額定功率時諧波含量為2％，滑模控制響應速度快且無明顯超調，在負載擾動時，電壓無明顯波動，電流響應好，驗證了控制思想的正確性和優越性。采取五段式空間矢量調制，明顯降低了開關損耗，提高了效率，在中大功率應用場合具有一定的發展前景。
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