基于Android的多傳感器信息融合技術應用

圖11為數據曲線查看功能的效果圖。其中圖11(a)為打開曲線查看模式后的初始模式。為便于查看較大數據文件，本軟件設計時采用Android下自定義view的形式，設計了查看曲線的picview控件。添加觸控操作，可以方便地左右滑動以查看各個階段的數據。圖11(b)顯示
了向右滑動picview后的效果圖。由于數據文件中的數據種類較多，軟件中設計了單一數據曲線模式，通過“切換” 按鈕轉換到圖11(c)所示效果，并可以通過點擊左右箭頭實現不同參數曲線間的切換。
2．3 設置管理模塊
設置管理模塊主要實現系統相關配置及軟件幫助信息的查看等功能。軟件中配置信息的存儲方式分別采用了Android提供的共享優先數據方法(shared prefer-ences)，如文件管理模塊中記憶功能開關的配置和在線離線模式切換的配置；Android下標準的SQLite數據庫形式，如藍牙ID信息配置等；基本的文件存儲形式，如幫助文件等。

3 數據融合處理
5種儀器采集的數據格式，雖然參數個數不同，但是各種儀器數據均采用ASCII碼的形式發送，各個數據間采用逗號分隔。例如，QT-8554數據格式：
2010／09／30，19：24：57，555，0．2，28．8，78．4
AE-31數據格式：

QT-8554數據中包含日期、時間和4個測量參數，AE-31數據中不僅包含日期、時間和7個測量參數，還包含很多無用參照信息。應對上述情況，在設計時采用了添加數據幀頭的形式，通過對幀頭中對應信息的判斷區分不同儀器數據，提取有效數據。
數據幀頭格式為：

其中，00位為保留位；ID為ID號，同信息融合軟件中ID配置匹配；Addr為源藍牙地址；Mode為通信方式，00為polled模式，01為unpoll ed模式；Type為消息類型，00為指令，01為數據；DS為數據區開始位置；DL為數據長度；VDL為有效數據長度；VDN為有效數據個數。
儀器采集傳輸的數據中雖然包含很多對實時顯示曲線無用的參照及統計信息，但是對后續的分析處理數據還是有重要的價值，因此對數據格式進行歸一化處理過程中要確保幀頭后數據的完整性。ARM端信息融合軟件在接收到格式化的數據后，按相同的格式獲取各個位的信息，根據幀頭信息及設置模塊中的設置信息區分開不同儀器數據。判斷完數據的有效性及完整性后，數據首先被完整地存儲到磁盤，而后調用相應數據分析模塊，進行數據處理顯示。

4 總結
多傳感器信息融合系統本著能夠方便、高效檢測氣溶膠的原則進行設計，僅選擇了5種測量儀器進行數據融合，提高了系統的便攜性和移動性。為適應更多的參數測量及日后工作的需要，本系統預留了新增儀器配置模塊，提高了系統的適應性。系統中仍有很多功能未能完善，日后工作主要有：在數據曲線實時繪制及歷史曲線查看模塊中添加通過單擊曲線上任意一點顯示該點的數據值的功能，以便查看分析離散數據值；在數據融合中添加算法，排除重復冗余的數據，提取有效的數據，提高系統的效率等。