基于MMA7361角度傳感器的帆板控制系統設計

所以，可以得到角度值為：

角度檢測電路圖如圖3所示。經角度檢測模塊輸出角度模擬量，經單片機AD轉換并經上式計算后就可以得到所測角度值。

1.3 風扇控制模塊

PWM(脈寬調制)是一種對模擬信號電平進行數字編碼的方法，利用微處理器的數字輸出對模擬電路進行控制的一非常有效的技術。相比電壓調速的方法，PWM調速具有精度高，易于控制等優點，同時選用的微控制器集成了PCA模塊，可直接輸出PWM，方便使用。

本系統利用直流電動機驅動風扇轉動，電機驅動芯片MC33886是單片集成的H橋元件，適用于驅動小功率直流電機。本電路選擇了MC33886的全橋工作方式，采用單片工作時，驅動電路的溫度會非常高，有時溫度會超過MC33886自我保護的最高溫度導致驅動停止工作。

為了解決這一問題，將兩片完全相同的MC33886并聯，發現溫度得到了有效控制，電路的驅動能力也得到了進一步的提高。電路如圖4所示。

為了精確控制風扇轉速，達到控制帆板角度的目的，本系統由單片機通過角度檢測模塊得到帆板的實際轉角，與預置轉角比較，經PI控制器，輸出可調的PWM信號，再驅動直流電機旋轉，從而形成風速閉環控制系統，即負反饋控制。電機調速模塊框圖如圖5所示。