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        基于增量式光電編碼器位移傳感器研究

        作者: 時間:2012-06-11 來源:網絡 收藏

        5.3 無誤差測量的硬件電路實現
        如前原理所述,使用A相的沿觸發(上升沿或下降沿)作為計數脈沖,而用B相的電平作為計數起??刂?。方法1:利用單穩態觸發器實現;方法2:利用定時計數器8253實現。
        8253計數器的計數脈沖為下降沿計數,這樣將A相接至8253兩個計數器的時鐘信號輸入端(CLK),同時將B相接至8253的兩個計數器的門控信號輸入(GATE),選擇模式0,其特點為B相為低電平時,計數停止;B相為高電平時,進行計數,而具體哪個計數器計數以及何時計數取決于A相的下降沿,這時只有一個計數器計數。
        綜合上述測量原理和特點,本設計中采用軟件的測量方法,設計方法簡單,設計靈活。

        6 系統軟件設計
        軟件是系統工作的核心,軟件有兩部分組成,一部分為斷相應程序,一部分為循環處理程序,循環處理程序中調用了大量的子程序,為了提高系統的實時性,軟件全部采用標準的匯編程序設計,充分利用硬件系統的資源。中斷程序比較簡單,結構如圖4所示。循環程序結構如圖5所示。

        本文引用地址:http://www.104case.com/article/160457.htm



        7 結束語
        與傳統的相比,本設計具有體積小、功耗低、抗干擾能力強、測量范圍修改靈活、儀器成本低廉、安裝、調試與定標方便等特點。尤其低功耗的設計,由于其功耗較低,尤其適用于長期野外自動監測;抗干擾能力強,適用于野外長時間自動監測。比如山體滑坡、鐵路路基、礦山巖體和隧道等的監測。同時具有良好的人機交互界面,使用直觀方便。

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