TMS320xF24xx 至 C2000 Piccolo TMS320F280xx 的遷移概述

全部C2000 軟件是通過 controlSUITETM 軟件套件提供的。controlSUITE 是一款完全免費的單一訪問點，可獲取所有 C2000 器件軟件、開發套件資源、軟件庫、文檔和設計支持。controlSUITE 配備有圖形用戶界面 (GUI)，可輕松訪問 C2000 軟件和文檔，同樣它也提供自動更新實用程序，可讓用戶獲得最新的 C2000 軟件和文檔。 用戶可訪問前面提到的器件庫和應用庫以及詳細的示例項目，快速開始使用 C2000 器件。 其中還提供了詳細的文檔，包括用戶指南、應用手冊和白皮書。 無需通過 Web 四處搜索器件標題、庫或文檔，controlSUITE 即是可以滿足所有 C2000 微控制器需求的集中資源。
圖7： Code Composer StudioTM IDE

使用 Code Composer Studio v5 (CCS) 集成開發環境 (IDE)，C2000 器件開發更輕松。 CCS 是一種基于 Eclipse 的 IDE，可為大多數嵌入式設計人員提供熟悉的功能。 它包含優化的編譯器、調試器、描述器和仿真器等。 此外，熟悉 RTOS 嵌入式開發的開發人員還可以暢快地使用 CCS 附帶的 SYS/BIOS RTOS。 C2000 還通過大量的開發工具套件提供了多種基于器件和應用的資源。 通過 C2000 controlSTICK 和 C2000 LaunchPad 開發套件中的入門示例項目，用戶可以體驗器件級編程和原型設計。 對于系統級原型設計，用戶可以購買 C2000 實驗板套件，它可提供實驗電路板區域并訪問所有 Piccolo MCU 信號。 對于專業的系統開發人員，C2000 微 控制器還提供了大量的應用開發套件。 從電機控制到數字電源，從太陽能到照明乃至 PLC，C2000 微控制器提供的眾多開發套件能夠幫助設計人員加速應用開發。 通過 C28x 內核的向后兼容性，您可以輕松移植 TMSxF24xx 器件代碼。 CCS 具有編譯器選項，可以將基于 C24x 的器件中的匯編碼導入到更新的基于 C28x 的 C2000 器件中。 有關分步遷移信息，請參閱“入門資源”部分 TMS320C28x CPU 和指令集參考指南鏈接中的附錄 C。 同樣，我們也提供了用戶指南，其中詳細介紹了將基于 C24x 的器 件代碼移植到基于 C28x 的器件中時的指令集兼容性以及軟件遷移需求。 最后，如果遇到問題，我們的工程團隊可為您解難答疑。 請訪問 E2E 論壇，獲取問題答案并解決 您在過渡至 Piccolo MCU 的過程中可能遇到的任何難題。 請訪問 e2e.ti.com 并導航至左側導航欄“微控制器”(Microcontrollers) 部分下的“TMS320C2000™ 32 位實時 MCU”(TMS320C2000™ 32-bit Real-time MCUs)。

概要

Piccolo 微控制器是對 TMSxF24xx 系列進行全方位改進的成果。 從 C24x 內核到新的C28x 內核，設計人員將看到顯著的性能改善、增大的存儲器容量和編程易用性。 此外，CLA 協處理器和 VCU 加速器等新性能選項進一步提高了系統性能、增加了強大的控制回路，也帶來了與眾不同的控制平臺。

從控制外設的角度，Piccolo 微控制器對 PWM 進行了改進，提供了更靈活的 PWM 生成、高分辨率的 PWM 功能、增強的死區支持和更先進的 PWM 跳閘功能。 在遷移至 Piccolo 微控制器后，設計人員應該能夠獲得更高的控制性能、功效和系統安全。 同樣，Piccolo 微控制器的分辨率得到了提高，可以獲得更準確更快速的轉換速度，從而實現更高頻率的控制回路，而雙取樣保持功能則可以在取樣多個輸入時實現同步零延遲。

Piccolo 器件的架構也進行了變革，可以減少控制延遲并降低系統成本。 片上比較器提供異步、直接、低延遲的路徑，可在沒有 CPU 干預的情況下跳閘 PWM 輸出。 同樣，雙路取樣保持 ADC 可以實現同步相電流測量或同步電壓和電流測量，以進行電力電子裝置反饋。 通過去除之前支持器件必需的昂貴組件，集成的上電復位支持、欠壓復位支持和電壓穩壓器進一步降低了系統成本。

最后，為了幫助開發人員將代碼移植到新的 Piccolo 微處理器系列中，Code Com- poser Studio (CCS) IDE 提供了編譯器選項，可以接受基于 C24x 的匯編碼，為開發人員到基于 C28x 的器件的代碼遷移打下了良好的基礎。 IQMath 庫、DSP 庫、浮點數學庫和信號生成庫等獨特的器件庫簡化了使用 C2000 執行的常見運算的編程過程。 同樣，開發人員可以利用經過調整的應用庫（如電機控制庫、太陽能庫和數字能源庫）來快速啟用系統，使之通過優化的代碼良好運轉。 我們也提供了詳細的硬件應用套件，可以為開發人員提供適合的平臺，供其進行相關終端設備的學習和開發。 這一切都可以通過 C2000 的 controlSUITE 軟件套件獲取，用戶可將此作為單個訪問點，獲取使用 C2000 微控制器開發所需的所有資源。

因此，立即開始使用 Piccolo 微控制器吧！ 憑借 Piccolo 器件提供的獨特優勢， 開發人員可以獲得比基于 TMS320xF24xx 的應用更高的性能、功效和強健性。 此外，大量的軟件、硬件和文檔資源可隨時滿足您的支持需求，如果仍有問題，我們的 E2E 論壇 也可以幫助您解決技術難題。

入門資源

TMS320C28x CPU 和指令集參考指南
http://www.ti.com/general/docs/lit/getliterature.tsp?baseLiteratureNumber=sp ru430
請參見附錄 C。其中包含將 TMS320xF24xx 代碼移植和編譯到基于 C28x 的器件（如 Piccolo TMS320F28xx 器件）中的詳細分步指南。

Piccolo F28027、F28035、F28055 和 F28069 器件文件夾
http://www.ti.com/product/tms320f28027
http://www.ti.com/product/tms320f28035
http://www.ti.com/product/tms320f28055
http://www.ti.com/product/tms320f28069
若要了解 Piccolo 外設的使用方法以及與 TMSxF24xx 器件的對比，請訪問所有 Pic- colo 數據表和用戶指南（包括 PWM、ADC、CAP 和 QEP 等）。

TMS320xF24xx 器件文件夾
http://www.ti.com/product/tms320lf2407a
http://www.ti.com/product/tms320f243
http://www.ti.com/product/tms320f240
訪問所有 TMSxF24xx 數據表和用戶指南以獲取后向參考。

TMS320x281x 至 TMS320x2833x 或 2823x 的遷移概述
http://www.ti.com/litv/pdf/spraaq7b
有關事件管理器和 PWM、CAP 及 QEP 模塊之間的遷移和差異，請參閱 11.1.1 節。 雖然 Piccolo PWM、CAP 和 QEP 模塊與 F2823x 的 PWM 模塊略有不同，此文本作為通用 參考仍十分有益。

controlSUITE™ 軟件
http://www.ti.com/controlSUITE
所有 C2000 軟件、硬件和支持的單點訪問。 下載器件軟件或應用庫。 訪問示例項目以 了解如何使用 C2000 器件。 運行用于應用開發的開發套件軟件。 訪問器件級和應用級 的技術文檔。 若要 C2000，一個極好的起點即是下載 controlSUITE 并瀏覽多個示例 項目和文檔。

Code Composer Studio™ IDE
http://www.ti.com/ccs
下載 Code Composer Studio 開發環境，使用 C2000 器件開始開發之旅。

用于 C2000 的 CCS 入門
http://processors.wiki.ti.com/index.php/C2000_Getting_Started_with_Code_Com- poser_Studio_v5
Wiki 頁面，包含特定于 C2000 的 Code Composer Studio 集成開發環境入門指南。

C2000 E2E 論壇
http://e2e.ti.com/support/microcontrollers/tms320c2000_32-bit_real-time_mcus/ default.aspx
咨詢 E2E 論壇的 C2000 專家，獲取有關挑戰性技術需求的幫助。

C2000 培訓頁面
http://www.ti.com/c2000training
訪問按需 C2000 培訓。