無線傳感器網絡中AOA節點定位改進算法研究
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2．3 錨節點個數對定位精度的影響
一般來說，錨節點個數越多，未知節點監測到的錨節點數越多，定位覆蓋率就越高，定位誤差相對較小，定位性能就越好。但是，錨節點數量增多勢必會增加網絡的成本，兩者之間的矛盾是不可避免的，實際情況下，在能夠滿足定位需求的前提下，錨節點數目應盡可能的少。下面將觀察錨節點數量對算法定位精度的影響。本文引用地址：http://www.104case.com/article/160072.htm
由圖4可見，隨著錨節點個數的增加，算法的定位精度都有所提升，但是改進算法下降較快，定位精度較高；當錨節點個數達到20時，改進算法其定位精度趨于平緩。
2．4 節點密度對定位精度的影響
單位面積上部署的節點數量，稱為節點密度。對于一定的監測區域，當節點密度高時，在通信半徑相同的情況下，未知節點更容易被更多的錨節點監測到，定位精度相對較高。
實驗中，節點的通信半徑r固定不變，錨節點密度(錨節點與所有節點的比例)為10％，改變節點數量，觀察實驗結果。
圖5表明，當網絡監測區域不變時，隨著網絡中節點數目的增多，節點密度增大時，算法的定位精度都在提高，且改進算法依舊能有較好的定位精度，但是節點數目的增加勢必會增大節點間的通信量，能耗也隨之增加，因此，節點數目的選擇應綜合考慮，達到所需要的定位精度即可。
3 結論
文中提出的算法對基于信號到達角度的定位算法進行了改進，對最后的估計位置進行了選擇濾除，仿真實驗表明，本算法在定位精度方面與改進前方法有較大的提高，應用范圍也更加廣泛。但是改進算法對錨節點的密度有局限性，即網絡內未知節點的鄰居錨節點平均數目大于3時，算法才能體現出其優越性，所以改進算法不能有效解決網絡中錨節點密度較低時，定位覆蓋率低的問題，網絡中不能定位的盲區問題還有待進一步研究。
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